一种基于多液压蓄能器的自动怠速系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种基于多液压蓄能器的自动怠速系统及控制方法，基于动力电池电量储存单元，动力系统采用变频动力电机驱动定量液压泵的结构实现液压泵的变流量功能，充分利用变频调速的高效率驱动性能和良好控制特性，达到动力系统与负载的全功率匹配；通过采用动力电池和多液压蓄能器组的复合能源组合，综合了相对能量密度较高的电量储存单元和相对功率密度较高的液压蓄能器储能单元的优点，利用动力电池保证能量密度，利用第一液压蓄能器提供或吸收液压驱动系统的瞬时大功率，利用第二液压蓄能器为特殊工况提供辅助驱动，保证了液压挖掘机复杂工况的各种功率需求。

主权项

一种基于多液压蓄能器的自动怠速系统，其特征在于，包括有动力电池、变频动力电机、定量液压泵、离合器、先导泵、第一单向阀、第一溢流阀、先导操作手柄、第一压力传感器、第二压力传感器、第二单向阀、第一比例溢流阀、第三压力传感器、第三电磁换向阀、第二溢流阀、第四压力传感器、开中心六通比例方向阀、第三单向阀、压力加载单元、液压泵卸荷能量回收单元、第五压力传感器、负载压力适应控制单元、第六压力传感器、第七压力传感器、执行器油缸、过滤器、油箱和整机控制器；变频动力电机与动力电池连接，作为负载输出端；变频动力电机、先导泵、离合器和定量液压泵同轴转动连接；定量液压泵的进油口经过滤器连接油箱，定量液压泵的出油口连接第二单向阀的进油口，第二单向阀的出油口分别连接第一比例溢流阀的进油口、第三压力传感器和第三电磁换向阀的A口；第一比例溢流阀的出油口连接油箱；第三电磁换向阀的B口分别连接开中心六通比例方向阀的P口和P1口、负载压力适应控制单元；开中心六通比例方向阀的T口连接油箱，开中心六通比例方向阀的A口连接第六压力传感器和动臂油缸的无杆腔，开中心六通比例方向阀的B口连接第七压力传感器和动臂油缸的有杆腔，开中心六通比例方向阀的D口分别连接压力加载单元的进油口和压力加载单元压力加载单元分别连接液压泵卸荷能量回收单元的进油口、第五压力传感器和液压泵卸荷能量回收单元；压力加载单元还分别连接第三电磁换向阀B口、负载压力适应控制单元和开中心六通比例方向阀的P和P1口；液压泵卸荷能量回收单元出油口连接油箱；压力加载单元的出油口连接第三单向阀进油口；第三单向阀出油口连接油箱；负载压力适应控制单元分别连接第二溢流阀的进油口、负载压力适应控制单元、第四压力传感器和负载压力适应控制单元；先导泵进油口连接油箱，先导泵出油口连接第一单向阀进油口；第一单向阀出油口分别连接第一溢流阀进油口、负载压力适应控制单元和先导手柄P口；第一溢流阀出油口连接油箱；先导操作手柄的出油口K1和K2分别连接开中心六通比例方向阀的两端控制油口并分别连接第一压力传感器和第二压力传感器；先导操作手柄的T口连接油箱；第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器、第六压力传感器、第七压力传感器均电信号输入连接整机控制器；整机控制器信号输出分别连接变频动力电机、负载压力适应控制单元、第三电磁换向阀、第一比例溢流阀和压力加载单元。