发明名称 |
焊缝跟踪机械执行机构 |
摘要 |
本实用新型提供一种焊缝跟踪机械执行机构,包括连接法兰,所述连接法兰上固定有相互连接的电机和减速器,所述减速器的输出轴上固定有摆杆,所述摆杆端部固定有套筒,所述套筒的一侧固定有的第一连杆,套筒的另一侧固定有第二连杆,所述第一连杆上设有用于固定焊枪的法兰盘,所述第二连杆上设有角度可调节的摄像机支架,所述摄像机支架上固定有摄像机。本机构结构简单运行灵活,用于焊接机器人焊接过程中焊枪焊点位置的纠偏,可提高焊接效率和焊接质量。 |
申请公布号 |
CN205660316U |
申请公布日期 |
2016.10.26 |
申请号 |
CN201620573713.1 |
申请日期 |
2016.06.13 |
申请人 |
内蒙古机电职业技术学院 |
发明人 |
吕文春;马剑龙 |
分类号 |
B23K37/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23K37/00(2006.01)I |
代理机构 |
济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 |
代理人 |
曹玉琳 |
主权项 |
焊缝跟踪机械执行机构,其特征在于:包括连接法兰(1),所述连接法兰(1)上固定有相互连接的电机(3)和减速器(2),所述减速器(2)的输出轴上固定有摆杆(4),所述摆杆(4)端部固定有套筒(6),所述套筒(6)的一侧固定有的第一连杆(10),套筒(6)的另一侧固定有第二连杆(8),所述第一连杆(10)上设有用于固定焊枪的法兰盘(9),所述第二连杆(8)上设有角度可调节的摄像机支架(7)。 |
地址 |
010070 内蒙古自治区呼和浩特市高职园区学府路1号 |