一种微型四旋翼飞行器

摘要

本实用新型公开了一种微型四旋翼飞行器，包括形设置的机身部分和遥控部分，机身部分包括主控芯片a，主控芯片a分别与供电及电压转换模块、飞行测量模块、飞行动力模块、晶振及复位电路a、无线通信模块a和LED指示模块a连接；遥控部分包括主控芯片b，主控芯片b分别与遥控控制模块、无线通信模块b、晶振及复位电路b和供电模块连接。本实用新型微型四旋翼飞行器体积小巧，可以实现在狭小空间飞行，适应飞行的环境更广；能够实时快速地自行调节飞行姿态，使飞行状态更为稳定。

主权项

一种微型四旋翼飞行器，其特征在于，包括十字形设置的机身部分和遥控部分，所述机身部分包括主控芯片a(1)，主控芯片a(1)分别与供电及电压转换模块(2)、飞行测量模块(3)、飞行动力模块(4)、晶振及复位电路a(5)、无线通信模块a(6)和LED指示模块a(7)连接；遥控部分包括主控芯片b(8)，主控芯片b(8)分别与遥控控制模块(9)、无线通信模块b(10)、晶振及复位电路b(11)和供电模块(12)连接；所述飞行动力模块(4)包括空心杯电机和正反桨，机身部分的四个顶角上均安装有空心杯电机和正反桨；飞行动力模块(4)由MOS管SI2302驱动电机和4路PWM波控制；所述供电及电压转换模块(2)中升压芯片的型号为LM27313，降压芯片的型号为MIC5205‑3.3；所述无线通信模块a(6)和无线通信模块b(10)均包括型号为NRF2401L的无线传感器和蓝牙4.0。