一种装车机器人用换向机械手

摘要

本实用新型公开了一种装车机器人用换向机械手，安装在装车机器人来料端的主体机架上，包括换向支架、伸缩端与换向支架连接的第一气缸、铰接在换向支架上的推料板、固定在换向支架上且伸缩端与推料板连接的第二气缸和用于固定安装第一气缸的安装座。本实用新型用于自动装车机器人，可完全替代人工整理来料朝向的操作，将朝向不完全相同的物料包整理成装车要求的朝向，有效减少从业人员在高粉尘环境中的曝露时间，有效减少尘肺病等呼吸系统疾病的发生，工作效率高。

主权项

一种装车机器人用换向机械手，安装在装车机器人来料端的主体机架上，其特征在于：包括换向支架（13）、伸缩端与换向支架（13）连接的第一气缸（14）、铰接在换向支架（13）上的推料板（15）、固定在换向支架（13）上且伸缩端与推料板（15）连接的第二气缸（16）和用于固定安装第一气缸（14）的安装座（100）。