同步脉冲信号补舍方法及装置

摘要

本发明公开了一种同步脉冲信号补舍方法及装置。首先记录编码器发送设定数量的同相脉冲信号持续的时间T，根据时间T和脉冲信号的设定数量计算每个电平信号的平均持续时间t。若低电平信号或高电平信号在持续时间t后以及再经过设定时间△t后，均未发生电平翻转，则向信号接收装置发送与当前电平状态相反的电平信号，并在经过时间t‑△t的时刻以及以该时刻开始每隔时间t的时刻根据编码器发出的脉冲信号与前一时刻发送给信号接收装置的电平信号的状态进行脉冲信号的补充或丢弃。若在小于平均持续时间t的时间段内电平信号的状态发生翻转，将翻转的电平信号全部抛弃，并根据达到持续时间t后的电平状态判断是否发送脉冲信号。

主权项

一种同步脉冲信号补舍方法，其特征在于，包括：记录编码器发送设定数量的同相脉冲信号持续的时间T，根据时间T和所述脉冲信号的设定数量计算每个低电平信号和每个高电平信号的平均持续时间t；依次监测低电平信号和高电平信号的持续时间和电平翻转状态；若低电平信号或高电平信号在平均持续时间t后未发生电平翻转，当再经过设定时间△t后，电平状态仍未发生翻转，则向信号接收装置发送与当前电平状态相反的电平信号，并在经过时间t‑△t的时刻以及以该时刻开始每隔平均持续时间t的时刻分别监测编码器发出的脉冲信号与前一时刻所述信号接收装置接收的电平信号的状态是否相反，若监测到编码器发出的脉冲信号与前一时刻所述信号接收装置接收的电平信号的状态相反，则将编码器发出的脉冲信号发送给所述信号接收装置；若监测到编码器发出的脉冲信号与前一时刻所述信号接收装置接收的电平信号的状态相同，则将编码器发出的脉冲信号舍弃并向所述信号接收装置发送与编码器发出的脉冲信号电平状态相反的电平信号,其中,0＜△t＜t；若在小于平均持续时间t的时间段内监测到低电平信号或高电平信号的电平状态发生翻转，则将翻转的电平信号全部抛弃，并在达到平均持续时间t后监测电平状态是否向与未发生翻转时的电平信号状态相反的电平状态翻转，若是，则将发生翻转的脉冲信号发送给所述信号接收装置，否则按电平信号未翻转方法处理。