马达控制器

摘要

一种用于控制SRM的马达控制器，所述马达控制器包括：逆变器，所述逆变器用于与SRM连接；转矩和磁通估计器，所述转矩和磁通估计器基于来自所述逆变器的输出和所述开关磁阻马达的转子角度，估计在所述SRM中生成转矩和磁通,作为估计转矩和估计磁通；开关模式选择器，所述开关模式选择器基于基准转矩和所述估计转矩的比较结果、基准磁通与所述估计磁通的比较结果和磁通相位角来选择开关模式中的一个，并且根据所选择的开关模式执行所述逆变器的开关；以及基准磁通计算器，所述基准磁通计算器在改变磁通轨迹的情况下，根据所述磁通轨迹和所述转子角度获得所述基准磁通，所述磁通轨迹指示所述转子角度与所述基准磁通之间的关系。

主权项

一种用于控制开关磁阻马达的马达控制器，所述马达控制器包括：逆变器，所述逆变器与开关磁阻马达连接；转矩和磁通估计器，所述转矩和磁通估计器基于来自所述逆变器的输出和所述开关磁阻马达的转子角度，估计在所述开关磁阻马达中生成的转矩和磁通，作为估计转矩和估计磁通；开关模式选择器，所述开关模式选择器基于基准转矩与所述估计转矩的比较结果、基准磁通与所述估计磁通的比较结果和磁通相位角来选择开关模式中的一个，并且根据所选择的开关模式执行所述逆变器的开关；以及基准磁通计算器，所述基准磁通计算器在根据所述基准转矩和所述开关磁阻马达的转速改变磁通轨迹的情况下，根据所述磁通轨迹和所述转子角度求出所述基准磁通，所述磁通轨迹指示所述转子角度与所述基准磁通之间的关系。