一种六足机器人

摘要

本发明公开一种六足机器人，其特征在于，包括中间连接部、与中间连接部连接的六个机械足，所述机械足包括与中间连接部连接的第一腿部，所述第一腿部通过第一关节部连接第二腿部，所述第二腿部通过第二关节部连接第三腿部，所述第三腿部与地面接触；所述第三腿部包括与第二关节部连接的第三控制腿部，所述第三控制腿部的两侧分别固定一块行走板，两块所述行走板端部之间设有行走端部，所述行走端部外侧边中间设有防滑部件。整体结构简洁，功能模块清楚，行走板可以将中间连接部悬空，方便行走，行走端部外侧边中间的防滑部件增强在行走过程中摩擦力尤其是在比较光滑的路面。

主权项

一种六足机器人，其特征在于，包括中间连接部、与中间连接部连接的六个机械足，所述机械足包括与中间连接部连接的第一腿部，所述第一腿部通过第一关节部连接第二腿部，所述第二腿部通过第二关节部连接第三腿部，所述第三腿部与地面接触；所述第三腿部包括与第二关节部连接的第三控制腿部，所述第三控制腿部的两侧分别固定一块行走板，两块所述行走板端部之间设有行走端部，所述行走端部外侧边中间设有防滑部件。