用于单孔手术器械的刚度可控工具机构

摘要

本发明公开了用于单孔手术器械的刚度可控工具机构，它包括包覆层，在包覆层外套有弹性连续体结构，在弹性连续体结构上套有能量交换装置,能量交换装置与外部能量控制源相连以通过传导的方式实现能量交换装置自身温度的变化，在能量交换装置外部依次套有弹性支撑骨架和绝缘隔热膜，弹性支撑骨架由弹性材料制成，在弹性支撑骨架上开有镂空结构，弹性连续体结构由弹性材料制成并且在弹性连续体结构侧壁上开有多圈彼此前后间隔设置的镂空槽，液态金属涂层均匀的设置在弹性连续体结构和能量交换装置之间及弹性支撑骨架的镂空结构中，在弹性连续体结构上设置有丝孔道。本装置可有效的避免工具在手术操作时的碰撞问题。

主权项

用于单孔手术器械的刚度可控工具机构，其特征在于:它包括包覆层，在所述的包覆层外套有弹性连续体结构，在所述的弹性连续体结构上套有能量交换装置,所述的能量交换装置与外部能量控制源相连以通过传导的方式实现能量交换装置自身温度的变化，在所述的能量交换装置外部依次套有弹性支撑骨架和绝缘隔热膜，所述的弹性支撑骨架由弹性材料制成，在所述的弹性支撑骨架上开有镂空结构，所述的弹性连续体结构由弹性材料制成并且在弹性连续体结构侧壁上开有多圈彼此前后间隔设置的镂空槽，每一圈镂空槽包括两个镂空槽并且彼此左右间隔设置，一圈上的两个镂空槽之间的间隔部分与相邻圈的两个镂空槽之间的间隔部分间隔90度设置，液态金属涂层均匀的设置在弹性连续体结构和能量交换装置之间及弹性支撑骨架的镂空结构中，在所述的弹性连续体结构上设置有丝孔道，所述的丝孔道用于穿过驱动前端工具和控制弹性连续体结构运动的控制丝。