用于钢结构U形肋板的焊接衬垫装贴小车

摘要

本发明公开了一种用于钢结构U形肋板的焊接衬垫装贴小车，一对焊接衬垫对称铺设在钢顶板与U形肋板形成的狭小空间内的内坡口，包括：车体；行走机构，其包括至少两对导向轮、至少两对行走轮以及行走电机；归正机构，其包括对称设置的至少一对第一压轮和至少一对第一弹性构件；铝箔胶带预变形机构，其包括一对放线轮、放线电机、一对V形导板、一对第二压轮、一对第二弹性构件、一对毛刷以及一对第三弹性构件。本发明实现了钢结构U形肋板角焊缝背部狭小空间也可以装贴焊接衬垫，放宽对生产现场焊接工艺和装配工艺的要求，防止钢结构U形肋板角焊缝焊穿，使角焊缝正反成型良好，减少人力物力的消耗，提高生产效率和质量，具有较高应用价值。

主权项

一种用于钢结构U形肋板的焊接衬垫装贴小车，一对焊接衬垫对称铺设在钢顶板与U形肋板形成的狭小空间内的两侧的内坡口，其特征在于，包括：车体，其集成电路板上装配有无线控制模块和电池；行走机构，其包括至少两对导向轮、至少两对行走轮、以及驱动所述行走轮转动的行走电机，每对导向轮和每对行走轮对称设置于所述车体两侧，每对导向轮分别抵触位于两侧的内坡口，所述无线控制模块设置为：控制所述行走电机驱动所述行走轮沿所述钢顶板的纵桥向行走；归正机构，其包括对称设置的至少一对第一压轮和至少一对第一弹性构件，一个所述第一压轮通过一个所述第一弹性构件与所述车体连接，所述第一弹性构件设置为：受到所述第一压轮挤压时，产生回复弹性力，使所述第一压轮抵触在焊接衬垫上；以及铝箔胶带预变形机构，其包括对称设置的分别套设有铝箔胶带的一对放线轮、驱动所述放线轮转动的放线电机、将两侧的铝箔胶带变形成与内坡口形状相配合的一对V形导板、一对第二压轮、一对第二弹性构件、一对毛刷、以及一对第三弹性构件，一个所述第二压轮通过一个所述第二弹性构件与所述车体连接，所述第二弹性构件设置为：受到所述第二压轮挤压时，产生回复弹性力，使所述第二压轮将铝箔胶带顶紧在焊接衬垫上；一个所述毛刷通过一个所述第三弹性构件与所述车体连接，所述第三弹性构件设置为：受到所述毛刷挤压时，产生回复弹性力，使所述毛刷抵触在被顶紧的铝箔胶带上；其中，所述第一压轮、所述第二压轮、所述毛刷沿所述车体的车头至车尾依次分布。