一种电液位置伺服控制器

摘要

本发明公开了一种电液位置伺服控制器，由比较器、第一电位器、第一积分器、第一减法器、第二减法器、第二电位器、第二积分器、第三减法器、第四减法器、第三电位器和第三积分器依次串接；由跟随器的输出端分别连接比较器、第四电位器、第一微分器的输入端；由第四电位器的输出端串接至第一减法器的输入端；由第一微分器的输出端分别接所述第二减法器、第五电位器和第二微分器的输入端；由第五电位器的输出端串接第三减法器的输入端；由第二微分器的输出端串接第四减法器的输入端组成。本发明功能完善，接口简单，可实现位移、速度、加速度等状态变量的全反馈，参数调整方便，被控制的电液伺服对象响应快而无超调，且具有极强的抗负载扰动能力。

主权项

一种电液位置伺服控制器，其特征在于：由比较器、第一电位器、第一积分器、第一减法器、第二减法器、第二电位器、第二积分器、第三减法器、第四减法器、第三电位器、第三积分器、跟随器、第四电位器、第一微分器、第五电位器和第二微分器组成。所述比较器、第一电位器、第一积分器、第一减法器、第二减法器、第二电位器、第二积分器、第三减法器、第四减法器、第三电位器和第三积分器依次串接；所述跟随器的输出端分别接所述比较器、第四电位器、第一微分器的输入端；所述第四电位器的输出端串接所述第一减法器的输入端；所述第一微分器的输出端分别接所述第二减法器、第五电位器和第二微分器的输入端；所述第五电位器的输出端串接所述第三减法器的输入端；所述第二微分器的输出端串接所述第四减法器的输入端。