具有拉止挡件和压止挡件的机电式旋转减振器

摘要

本发明涉及一种旋转减振器(2)，具有：减振器壳体(4)，该减振器壳体包围电磁的减振电机并通过紧固件紧固在第一质量体上；铰接杆(6)，该铰接杆与第二质量体连接并相对于减振器壳体(4)能摆动地被支承；用于减振的谐波传动机构(10)，该谐波传动机构包括具有内齿部的、与减振器壳体(4)连接的刚性单元(12)和具有外齿部的、与紧固件连接的柔性单元(14)。谐波传动机构(10)的两个单元通过齿部形状配合地彼此耦合，用于传递和/或转换转动运动。波发生器以能转动的方式被支承在柔性单元(14)中，在该波发生器转动时柔性单元被变形。环弹簧(30)与柔性单元(14)作用连接地布置，该环弹簧一方面与铰接杆(6)以及另一方面与紧固件抗转动地连接，其中，环弹簧(30)设计用于，当铰接杆(6)相对于紧固件实现预先规定的摆动时通过柔性单元(14)的变形锁定该谐波传动机构(10)。

主权项

一种旋转减振器(2)，具有：减振器壳体(4)，该减振器壳体包围电磁的减振电机并通过紧固件紧固在第一质量体上；铰接杆(6)，该铰接杆与第二质量体连接并相对于减振器壳体(4)能摆动地被支承；用于减振的谐波传动机构(10)，该谐波传动机构包括具有内齿部的、与减振器壳体(4)连接的刚性单元(12)和具有外齿部的、与紧固件连接的柔性单元(14)，其中，谐波传动机构(10)的两个单元通过齿部形状配合地彼此耦合，用于传递和/或转换转动运动；以及以能转动的方式被支承在柔性单元(14)中的波发生器，在该波发生器转动时柔性单元变形，其特征在于与柔性单元(14)作用连接地布置的环弹簧(30)，该环弹簧一方面与铰接杆(6)抗转动地连接以及另一方面与紧固件抗转动地连接，其中，环弹簧(30)设计用于，当铰接杆(6)相对于紧固件实现预先规定的摆动时通过柔性单元(14)的变形锁定该谐波传动机构(10)。