发明名称 |
一种用于控制执行设备的控制设备及方法 |
摘要 |
本发明公开了一种用于控制执行设备的控制设备,包括:计时器,适于计时到达设置的延时时间时停止计时;人体探测器,适于检测到人体活动时输出脉冲信号;处理器,包括:人体活动判断模块,适于若人体探测器输出脉冲信号时计时器未计时,通过判断脉冲信号是否满足预定条件来确定检测到的人体活动是否有效;信号生成模块,适于响应于在计时器未计时时检测到有效的人体活动,生成第一操作信号;还适于响应于计时器计时到达延时时间时停止计时,生成第二操作信号;计时器控制模块,适于响应于生成第一操作信号,令计时器开始计时,并设置计时器的延时时间。本发明还公开了一种相应的控制执行设备的方法。 |
申请公布号 |
CN106054656A |
申请公布日期 |
2016.10.26 |
申请号 |
CN201610618961.8 |
申请日期 |
2016.07.29 |
申请人 |
北京昊恒天科技有限公司 |
发明人 |
吴天际;赵蔺;王昊;管俊雄 |
分类号 |
G05B15/02(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I |
主分类号 |
G05B15/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京思睿峰知识产权代理有限公司 11396 |
代理人 |
董宁;谢建云 |
主权项 |
一种用于控制执行设备的控制设备,适于向执行设备发送操作信号,指示执行设备执行相应操作,该控制设备包括:计时器,适于计时到达设置的延时时间时停止计时;人体探测器,适于检测到人体活动时输出脉冲信号;处理器,包括:人体活动判断模块,适于若所述人体探测器输出脉冲信号时计时器未计时,通过判断所述脉冲信号是否满足预定条件来确定检测到的人体活动是否有效;信号生成模块,适于响应于在计时器未计时时检测到有效的人体活动,生成第一操作信号,该第一操作信号指示执行设备执行在有人场景下的操作;还适于响应于计时器计时到达延时时间时停止计时,生成第二操作信号,该第二操作信号指示执行设备执行在无人场景下的操作;计时器控制模块,适于响应于生成第一操作信号,令计时器开始计时,并设置计时器的延时时间,其中所述计时器控制模块适于查询是否存储有第一参考时间,第一参考时间指示上一次计时器开始计时的时间,若查询不到所述第一参考时间,则设置计时器的延时时间为预定的最小延时时间;若查询到所述第一参考时间,则根据第一参考时间、本次计时器开始计时的时间和最小延时时间计算第一自适应延时时间,设置计时器的延时时间为该第一自适应延时时间;所述计时器控制模块还适于将本次计时器开始计时的时间存储为第一参考时间。 |
地址 |
100080 北京市海淀区海淀大街3号1幢801室-810L-229 |