作业机械

摘要

本发明提供一种能够在回转减速时效率良好地对工作油具有的能量进行再生的作业机械。本发明在通过回转减速检测部(57a)检测上部回转体(102)正在减速的状态，通过操作判断部(57c)判断双向倾斜泵马达(14)未向动臂缸(1)及斗杆缸(3)的任一个供给工作油的状态，在通过回转减速检测部(57a)检测回转体(102)正在减速的状态之前的状态下向回转用液压马达(7)供给工作油的双向倾斜泵马达(14、18)的个数为1以上的情况下，通过泵阀控制部(57d)对切换阀(43a、45b、45d、49d)进行开控制，且使双向倾斜泵马达(14、18)的排量分别向双向倾斜泵马达(14、18)的吸入压比排放压变高的侧增加，从而作为马达发挥功能。

主权项

一种作业机械，其特征在于，具备：第一液压回路，其通过供工作油流动的流路将用于回转驱动回转体的液压马达和第一泵马达连接成闭回路状，，且设有对上述液压马达与上述第一泵马达之间的流路进行开闭的第一开闭装置，其中上述液压马达作为第一驱动器，上述第一泵马达能够在两方向流入流出工作油且能够控制排量；第二液压回路，其通过供工作油流动的流路将与上述液压马达不同的第二液压驱动器和第二泵马达连接成闭回路状，，且设有对上述第二液压驱动器与上述第二泵马达之间的流路进行开闭的上述第二开闭装置，其中上述液压马达作为第一驱动器，上述第一泵马达能够在两方向流入流出工作油且能够控制排量；汇流流路，其连接在上述第一液压回路与上述第二液压回路之间；第一汇流流路用开闭装置，其对上述第一汇流流路进行开闭；以及控制装置，其对上述第一泵马达、第二泵马达和上述第一开闭装置、第二开闭装置及第一汇流流路用开闭装置进行控制，上述控制装置具备：回转减速检测部，其检测上述回转体减速的状态；泵动作判断部，其判断上述第二泵马达的动作状态；以及控制部，其对上述第一泵马达及第二泵马达的排量和上述第一开闭装置、第二开闭装置及第一汇流流路用开闭装置的开闭进行控制，在通过上述回转减速检测部检测出上述回转体正在减速的状态，通过上述泵动作判断部判断为上述第二泵马达未向上述第二液压驱动器供给工作油的状态，不能仅由第一泵马达再生伴随回转动作的惯性能量的情况下，通过上述控制部对上述第一开闭装置输出开信号，对上述第二开闭装置输出闭信号，对使该第二液压闭回路和上述第一液压闭回路汇流的上述第一汇流流路用开闭装置输出开信号，并且将上述第一泵马达的排量和上述第二泵马达的排量分别控制为吸入压比排放压变高，从而作为马达发挥功能。