一种适用于直升机的防撞告警方法

摘要

本发明公开了一种适用于直升机的防撞告警方法，包括：直升机飞行过程中以一定频率实时计算直升机的正常轨迹和逃逸轨迹；以直升机正常轨迹和逃逸轨迹为基础确定直升机障碍物/高压线告警边界；将障碍物和高压线系统进行简化处理；将障碍物数据和高压线数据叠加到地形数据库中完成地形数据库重构；将障碍物/高压线告警边界与重构后的地形数据库进行比较，从而进行告警判断；多功能显示器获得直升机周边的障碍物/高压线数据信息，并将以直升机所在位置为中心的周围一定范围内的障碍物/高压线显示在显示器上。本发明的方法对直升机航线上的障碍物和高压线提供防撞告警，提醒飞行员采取必要的机动措施，以避免障碍物或高压线碰撞事故发生。

主权项

一种适用于直升机的防撞告警方法，其特征在于，包括步骤如下：1）直升机飞行过程中以一定频率实时计算直升机的正常轨迹和逃逸轨迹；2）以直升机正常轨迹和逃逸轨迹为基础确定直升机障碍物/高压线告警边界；3）将障碍物和高压线系统进行简化处理；4）将障碍物数据和高压线数据叠加到地形数据库中完成地形数据库重构；5）将障碍物/高压线告警边界与重构后的地形数据库进行比较，从而进行告警判断；6）多功能显示器获得直升机周边的障碍物/高压线数据信息，并将以直升机所在位置为中心的周围一定范围内的障碍物/高压线显示在显示器上。