车辆的转向装置及车辆

摘要

本发明公开了一种车辆的转向装置及车辆，车辆的转向装置包括第一传动装置及第一驱动装置，所述第一传动装置包括传动带轮及转向轴，所述传动带轮与所述转向轴连接，所述转向轴用于带动车轮组件转向，所述第一驱动装置与所述传动带轮连接，所述第一驱动装置用于驱动所述传动带轮转动以带动所述转向轴转动从而带动所述车轮组件转向。在本发明实施方式的车辆的转向装置中，用于带动车轮组件转向的转向轴可由第一驱动装置通过驱动传动带轮转动而转动，进而可实现车轮组件的单独转向，因此，上述车辆的转向装置可避免使用差速转向技术，并且车辆能够实现原地自转及任意角度平移，且车辆转向时所需空间较小。车辆包括上述的车辆的转向装置。

主权项

一种车辆的转向装置，其特征在于，包括：第一传动装置，所述第一传动装置包括传动带轮及转向轴，所述传动带轮与所述转向轴连接，所述转向轴用于带动车轮组件转向；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述传动带轮连接；所述第一驱动装置用于驱动所述传动带轮转动以带动所述转向轴转动从而带动所述车轮组件转向。