全方位移动修剪车

摘要

随着园林绿化产业迅速发展，绿化带的修剪逐渐由人工修剪向修剪车修剪靠拢，但由于一些地形的限制，修剪车在狭小的空间内不能自由运转，使得对于某些绿化带的修剪具有一定困难。针对以上问题，我们设计了这款全方位移动修剪车，可以通过操纵实现全方位移动，弥补了传统修剪车的不足。全方位移动修剪车是一款结合全方位移动平台和修剪机于一体，通过麦克纳姆轮的独立转动及修剪装置的调节实现不同绿化带修剪的园林机械。

主权项

一种全方位移动修剪车，总体由伸缩杆(1)，修剪头(2)，提升架(3)，显示屏(4)，控制杆(5)，座椅(6)，麦克纳姆轮(7)，机体(8)，电动机(9)组成，其特征是在座椅(6)两侧各有一个控制杆(5)，用来控制麦克纳姆轮(7)全方位移动，另外通过PLC显示屏(4)控制伸缩杆(1)、电动机(9)和齿条(10)的旋转和移动，以及座椅(6)的上升和下降，从而达到全方位修剪的目的。