发明名称 |
一种用于机械手的测试平台 |
摘要 |
本实用新型提供一种应用于机械手设备领域的机械手测试平台,所述的机械手测试平台包括测试机械手(1)、测试平台(2),测试机械手(1)的测试本体部(3)上活动安装测试手臂(4),测试手臂(4)由多节手臂关节(5)组成,测试手臂(4)与能够控制多个手臂关节(5)运动的控制主机(6)连接,测试平台(2)上设置刻度板(7),刻度板(7)上设置X轴向刻度(8)和Y轴向刻度(9),测试平台(2)上还安装有高度尺(10),本实用新型的机械手测试平台,结构简单,加工方便,能快捷准确地读取机械手的空间位移变化数值,方便与目标位置数值对比,提高机械手精度,最终提高了机械手加工产品的质量。 |
申请公布号 |
CN205664746U |
申请公布日期 |
2016.10.26 |
申请号 |
CN201620582116.5 |
申请日期 |
2016.06.16 |
申请人 |
芜湖润众机器人科技有限公司 |
发明人 |
薛鹏;陈新 |
分类号 |
G01B5/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01B5/00(2006.01)I |
代理机构 |
芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 |
代理人 |
马荣 |
主权项 |
一种用于机械手的测试平台,所述的测试平台包括测试机械手(1)、测试平台(2),其特征在于:测试机械手(1)的测试本体部(3)上活动安装测试手臂(4),测试手臂(4)由多节活动连接的手臂关节(5)组成,测试手臂(4)与能够控制多个手臂关节(5)运动的控制主机(6)连接,测试平台(2)上设置刻度板(7),刻度板(7)上设置X轴向刻度(8)和Y轴向刻度(9),测试平台(2)上还安装有高度尺(10);多个手臂关节(5)分别为手臂关节Ⅰ(17)、手臂关节Ⅱ(18)、手臂关节Ⅲ(19),安装轴(11)上设置驱动电机Ⅰ(20),手臂关节Ⅰ(17)一端与驱动电机Ⅰ(20)的电机轴固定连接,手臂关节Ⅰ(17)另一端与手臂关节Ⅱ(18)一端活动连接,手臂关节Ⅱ(18)另一端与手臂关节Ⅲ(19)一端连接,手臂关节Ⅲ(19)另一端安装工作部件(23),手臂关节Ⅰ(17)与手臂关节Ⅱ(18)之间安装伸缩气缸Ⅰ(21),手臂关节Ⅱ(18)与手臂关节Ⅲ(19)之间安装伸缩气缸Ⅱ(22),伸缩气缸Ⅰ(21)和伸缩气缸Ⅱ(22)分别与控制主机(6)连接。 |
地址 |
241000 安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区南次二路自建厂房 |