压板自动装卸机械手

摘要

本发明涉及一种压板自动装卸机械手，包括压板抓放机构、导轨、丝杠和导正机构，在瓦楞纸板垛的正上方设有导轨和丝杠，在导轨和丝杠上设有压板抓放机构，导正机构放置在瓦楞纸板垛的上方。压板抓放机构在丝杠的驱动下可以沿着导轨左右移动。本发明的有益效果是：能将压板按要求自动放置到瓦楞纸板垛上，也能将压板从瓦楞纸板垛上自动卸下，减少人力，降低劳动强度。采用90度旋转机构能将长方形压板调整方向后使用；采用弹性定位机构能实现自动抓放；采用导正机构能使压板放置的位置更加准确，提高瓦楞纸板的质量。

主权项

一种压板自动装卸机械手，其特征是：包括压板抓放机构、导轨、丝杠和导正机构，在瓦楞纸板垛的正上方设有导轨和丝杠，在导轨和丝杠上设有压板抓放机构，导正机构放置在瓦楞纸板垛的上方；压板抓放机构在丝杠的驱动下可以沿着导轨左右移动；所述压板抓放机构包括吸嘴、90度旋转机构、钢丝绳、卷筒、框架、滚轴、减速电机和连接块，吸嘴固定在90度旋转机构上，90度旋转机构通过钢丝绳固定在卷筒上，卷筒固定在滚轴上，滚轴通过轴承与框架相连接，减速电机固定在框架上，框架的上表面的中心处设有连接块，连接块通过滑动轴承与框架连接，并通过螺母与丝杠相连接，被丝杠驱动；所述导正机构包括挡轨、转动辊、推板、链轮和机架，挡轨固定在机架的一端，转动辊通过轴承支撑在机架上，转动辊通过链轮相连接。