| 发明名称 | 机械外骨骼穿戴设备及其运行控制方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种机械外骨骼穿戴设备及其运行控制方法和装置，以丰富机械外骨骼穿戴设备的使用功能。机械外骨骼穿戴设备包括脚部穿戴机构、腿部穿戴机构和臀部支撑机构，其中：腿部穿戴机构包括：与脚部穿戴机构铰接的小腿支撑杆、与小腿支撑杆铰接的大腿支撑杆，以及两端分别与脚部穿戴机构和大腿支撑杆铰接的第一行程调节器，第一行程调节器能够随使用者腿部动作伸缩，并能够被锁定伸缩状态；臀部支撑机构与大腿支撑杆连接。 | ||
| 申请公布号 | CN106041898A | 申请公布日期 | 2016.10.26 |
| 申请号 | CN201610626933.0 | 申请日期 | 2016.08.03 |
| 申请人 | 京东方科技集团股份有限公司 | 发明人 | 张忆非;赵凯;张莹;谷玉;丁洪利 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人 | 黄志华 |
| 主权项 | 一种机械外骨骼穿戴设备，其特征在于，包括脚部穿戴机构、腿部穿戴机构和臀部支撑机构，其中：腿部穿戴机构包括：与脚部穿戴机构铰接的小腿支撑杆、与小腿支撑杆铰接的大腿支撑杆，以及两端分别与脚部穿戴机构和大腿支撑杆铰接的第一行程调节器，第一行程调节器能够随使用者腿部动作伸缩，并能够被锁定伸缩状态；臀部支撑机构与大腿支撑杆连接。 | ||
| 地址 | 100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号 | ||