用于飞行器的飞行控制装置

摘要

本发明涉及一种用于飞行器的飞行控制装置(1)，该装置包括底座(2)、枢转地安装在底座上的操作杆(3)以及用于产生操作杆的回复力的机械工具，所述工具包括弹簧(6)和第一电机构件(13)，弹簧(6)和第一电机构件(13)布置成使得弹簧的第一端被约束成随操作杆旋转运动，而弹簧的第二端被约束成随第一电机构件的输出轴旋转运动。根据本发明，飞行控制装置包括电辅助系统(18)，电辅助系统(18)用来辅助用于产生回复力的所述机械工具。

主权项

一种用于飞行器的飞行控制装置(1)，所述装置包括：·底座(2)；·操作杆(3)，所述操作杆(3)枢转地安装在所述底座上以绕至少一旋转轴线(X)枢转并设计成固定到所述飞行器的控制杆(4)；以及·机械工具，所述机械工具用于绕所述旋转轴线产生用于所述操作杆的回复力，所述回复工具包括弹簧(6)和第一电机构件(13)，所述弹簧(6)和第一电机构件(13)以这样的方式布置，即：所述弹簧的第一端被约束成随所述操作杆旋转运动，而所述弹簧的第二端被约束成随所述第一电机构件的输出轴旋转运动；所述装置的特征在于，包括电辅助系统(18)，所述电辅助系统(18)用来辅助用于产生回复力的所述机械工具，所述系统包括第二电机构件(19)，所述第二电机构件(19)与所述第一电机构件不同并且以这样的方式布置，即：其输出轴被约束成随所述弹簧的所述第一端旋转运动，所述系统包括控制工具(25)，所述控制工具用于控制所述第二电机构件以借助于所述第二电机构件改变工作中的所述弹簧的刚度。