铰接车辆底盘

摘要

提供了一种机器人车辆底盘。机器人车辆底盘包括第一底盘部分、第二底盘部分、以及连接第一和第二底盘部分的铰链接头，使得第一和第二底盘部分能够在至少第一方向上相对于彼此旋转。车辆包括安装至第一和第二底盘部分中的一个的驱动轮，以及安装至第一和第二底盘部分中的另一个的全向轮。全向轮以相对于驱动轮正交的角度安装。铰链接头响应车辆正在横过的表面的曲率而旋转。

主权项

一种机器人车辆底盘，包括：第一底盘部分；第二底盘部分；连接第一和第二底盘部分的铰链接头，使得第一和第二底盘部分能够沿至少第一方向相对于彼此旋转；安装到第一和第二底盘部分中的一个的驱动轮；安装到第一和第二底盘部分中的另一个的全向轮；全向轮以相对于驱动轮正交的角度安装；至少第一磁体，其连接到至少驱动轮、或安装该驱动轮的底盘部分；和至少第二磁体，其连接到至少全向轮、或安装该全向轮的底盘部分，其中，所述至少第一和第二磁体分别保持第一底盘部分和表面之间、以及第二底盘部分和表面之间的吸引力，其中，所述表面是铁磁性的，其中，铰链接头响应于车辆正在横过的表面的曲率而旋转。