一种智能机器人及应用于智能机器人的操作系统

摘要

本发明提供了一种智能机器人以及应用于智能机器人的操作系统，其中，智能机器人中嵌入了智能机器人操作系统，智能机器人操作系统包括解析模块，应用管理器，和决策模块，其中，解析模块解析多模态数据，以生成应用管理器可以识别的意图参数，应用管理器获取应用意图列表，使用意图参数匹配应用意图列表中的至少一个应用意图，再由决策模块根据至少一个应用意图确定待执行的应用。从而可以实现根据外界输入，确定合适的应用进行执行，有利于扩展智能机器人的功能，使智能机器人对应用的使用更合理，能够根据外界需求匹配到合适的应用。本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

主权项

一种智能机器人,其特征在于，嵌入机器人操作系统，所述智能机器人至少包括执行指令输出模块，其中：所述机器人操作系统至少包括：解析模块，应用管理器和决策模块；所述解析模块用于解析多模态意图信息，生成意图参量；所述应用管理器用于获取应用意图列表，确定所述应用意图列表中与所述意图参量相匹配的至少一个应用意图；所述决策模块用于根据所述至少一个应用意图进行决策确定待执行应用；所述执行指令输出模块，用于根据所述待执行应用输出执行指令。