发明名称 | 一种提高含间隙连杆机构运动稳定性的方法 | ||
摘要 | 本发明涉及一种提高含间隙连杆机构运动稳定性的方法,以多体系统动力学理论为基础,基于多体系统动力学、运动副间隙接触碰撞模型,建立考虑运动副间隙的连杆机构动力学模型,数值仿真分析间隙对连杆机构动力学行为的影响,进而以连杆机构运动加速度抖动最大峰值最小为优化目标,通过优化设计调整机构杆长来降低间隙的影响,进而提高机构的运动稳定性。本发明通过优化设计调整机构杆长,降低了间隙对机构性能的影响,提高了含间隙机构的运动稳定性,该方法简单可行,并考虑了间隙碰撞特性,符合实际,进而可以广泛地应用于各种类型的连杆机构中。 | ||
申请公布号 | CN106055749A | 申请公布日期 | 2016.10.26 |
申请号 | CN201610343880.1 | 申请日期 | 2016.05.20 |
申请人 | 哈尔滨工业大学(威海) | 发明人 | 白争锋;赵继俊;孙毅 |
分类号 | G06F17/50(2006.01)I | 主分类号 | G06F17/50(2006.01)I |
代理机构 | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人 | 丁宏斌 |
主权项 | 一种提高含间隙连杆机构运动稳定性的方法,其特征是包含以下步骤:步骤一,建立含间隙运动副数学模型;步骤二,建立运动副间隙法向碰撞力模型和切向摩擦力模型;步骤三,基于多体系统动力学理论建立理想机构动力学模型,在建立模型过程中,对连杆机构的杆长进行参数化;步骤四,建立考虑运动副间隙的机构动力学模型;步骤五,建立含间隙机构运动稳定性的优化设计模型;步骤六,进行优化设计,获得最优的连杆机构杆长。 | ||
地址 | 264209 山东省威海市文化西路2号 |