一种应用在巡线机器人上的地线夹持结构

摘要

本发明涉及高压电巡线检测机器人领域，具体涉及一种应用在巡线机器人上的地线夹持结构，包括左钩爪机构、右钩爪机构，左、右钩爪机构各自包括钩臂、锁紧机构、机械手臂连接支架、自适应旋转机构，钩臂安装在锁紧机构上，锁紧机构上安装有法兰轴，法兰轴通过机械手臂连接支架内的轴承与机械手臂连接支架活动连接，自适应旋转机构安装在机械手臂连接支架上。本发明的有益效果在于：增加直线行走稳定行的功能；防止巡线机器人出现脱离地线等危险情况；自适应旋转机构与地线自适应贴合，降低了巡线机器人上线的难度，减轻了控制成本；驱动机构少，降低能耗，便于维护。

主权项

一种应用在巡线机器人上的地线夹持结构，包括左钩爪机构、右钩爪机构，其特征在于：左、右钩爪机构各自包括钩臂、锁紧机构、机械手臂连接支架、自适应旋转机构，钩臂安装在锁紧机构上，锁紧机构上安装有法兰轴，法兰轴通过机械手臂连接支架内的轴承与机械手臂连接支架活动连接，自适应旋转机构安装在机械手臂连接支架上。