一种隧道自动巡检系统及方法

摘要

本发明属于隧道巡检技术领域，公开了一种隧道自动巡检系统及方法，所述系统包括巡检车车体和设置在每种机电设备旁边的巡检门，巡检车车体的顶部设有聚光灯，巡检车车体的两侧分别设有摄像头，巡检车车体的两侧还分别设有电子标签；巡检车车体上分别设有处理器、GPS定位器和速度控制器；巡检门的两竖框分别设在隧道的两侧，巡检门的两竖框内侧分别设有电子标签扫描器，电子标签扫描器的位置和电子标签的位置对应；解决了现有技术中存在的隧道内机电设备的外观巡查采用人工巡检方式，该方式易发生疏漏且有安全隐患的问题。

主权项

一种隧道自动巡检系统，所述隧道内沿线设有多种机电设备，其特征在于，包括巡检车、远程控制端(15)和设置在每种机电设备旁边的巡检门(5)，所述巡检车包含巡检车车体(1)；所述巡检车车体(1)的顶部设有聚光灯(12)，巡检车车体(1)的两侧分别设有摄像头(13)，巡检车车体(1)的两侧还分别设有电子标签(4)；巡检车车体(1)上分别设有处理器(10)、GPS定位器(11)和速度控制器(18)；所述巡检门(5)的两竖框分别设在隧道的两侧，巡检门(5)的两竖框内侧分别设有电子标签扫描器(8)，电子标签扫描器(8)的位置和电子标签(4)的位置相对应；巡检门(5)上设有信息采集装置(7)和微处理器(9)；其中，所述摄像头(13)的视频信号输出端和所述处理器(10)的视频信号输入端连接；所述GPS定位器(11)的位置信号输出端和所述处理器(10)的位置信号输入端连接；所述处理器(10)的发光信号输出端和所述聚光灯(12)的发光信号输入端连接，所述处理器(10)的速度信号输出端和所述速度控制器(18)的速度信号输入端连接，所述处理器(10)的反馈信号输入端和电子标签(4)的反馈信号输出端连接；所述电子标签(4)的巡检员信息输出端和所述电子标签扫描器(8)的巡检员信息输入端扫描连接，电子标签扫描器(8)的巡检员信息输出端和所述微处理器(9)的巡检员信息输入端连接，微处理器(9)的巡检员信息输出端和所述远程控制端(15)的巡检员信息输入端无线连接；所述信息采集装置(7)的环境信息输出端和微处理器(9)的环境参数信息输入端连接，微处理器(9)的环境参数信息输出端和处理器(10)的环境参数信息输入端无线连接。