一种基于车辆行驶速度和位置信息融合的安全防撞预警方法

摘要

本发明公开了基于车辆行驶速度和位置信息融合的安全防撞预警方法，通过车载设备实时获取自车与它车的经纬度、车速及航向角信息，根据经纬度转化的平面直角坐标系获取车辆的坐标信息，依据车辆坐标及航向角可进行车辆直线碰撞和侧面碰撞的判断，从而分别进行算法处理。根据车辆的行驶速度确定不同的车辆安全防撞时间，若车辆发生碰撞的时间小于或等于安全防撞时间，则车辆存在碰撞的危险，及时提醒驾驶人；若车辆发生碰撞的时间大于安全防撞时间，则对更新的车辆状态信息再进行上述处理。本发明不受车载设备限制；可有效提高预警的精确率，减少了不必要的预警，更加适合行驶车辆防撞预警。

主权项

一种基于车辆行驶速度和位置信息融合的安全防撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤：A、行驶的车辆通过各自的车载设备实时获取自车和它车的经纬度、车速和航向角信息；B、依据获取的经纬度建立高斯平面坐标系，获取高斯平面坐标系下的车辆的坐标信息；C、根据车辆坐标信息及航向角对可能发生的碰撞进行分类并判断是否存在直线碰撞可能，然后对分类的直线碰撞和非直线碰撞分别进行算法处理；D、依据车辆的行驶速度设定对应的安全防撞时间，然后将车辆发生碰撞需要的时间与安全防撞时间进行比较，存在碰撞危险则进行预警显示，不存在则重复上述步骤。