自动上料装置

摘要

自动上料装置包括排料机构、移料机构、检测机构以及校正机构，排料机构的出料端上方设有所述移料机构，出料端一侧设有可检测位于出料口产品方向的检测机构，检测机构和校正机构与PLC连接，所述移料机构可抓取产品送至校正机构上，PLC接收检测机构的检测结果并控制校正机构对产品的方向进行旋转校正。本实用新型的自动上料装置的结构简单，可靠性高，通过在排料机构的出料口设有用于检测产品方向的检测机构并通过设有校正机构对方向需校正的产品进行旋转校正，代替摆放前需要对产品的方向人工识别，避免摆放方向错误的风险，降低劳动强度，提高效率和产品的一致性。

主权项

一种自动上料装置，其特征在于：包括排料机构(1)、移料机构(2)、检测机构(3)以及校正机构(4)，排料机构(1)的出料端上方设有所述移料机构(2)，出料端一侧设有可检测位于出料口产品方向的检测机构(3)，检测机构(3)和校正机构(4)与PLC连接，所述检测机构(3)包括连接在PLC输入端的反射型光纤(31)，反射型光纤(31)可通过产品上对应位置的透光面检测位于其前方的产品的方向，所述移料机构(2)可抓取产品送至校正机构(4)上，PLC接收检测机构(3)的检测结果并控制校正机构(4)对产品的方向进行旋转校正。