一种膜真空吸取三轴机构

摘要

本发明涉及一种膜真空吸取三轴机构。一种膜真空吸取三轴机构，它包括机械手臂控制座、机械手臂水平连接杆和机械手臂动作箱；机械手臂控制座的顶面与机械手臂水平连接杆的一端的底面驱动连接；机械手臂动作箱的底面的一端与机械手臂水平连接杆的另一端的顶面驱动连接；机械手臂动作箱的底面的另一端驱动连接有机械手臂竖直移动轴；机械手臂竖直移动轴连接有旋转联动块；旋转联动块的底面连接有真空吸取板；机械手臂动作箱内还设有真空泵。本发明通过两个水平移动臂和一个旋转和竖直移动的旋转轴，使得真空吸取板可移动至任意位置，适当旋转调整以适应位置不规则的膜，可快速灵活的对膜进行真空吸取，动作灵活，取代人工取膜。

主权项

一种膜真空吸取三轴机构，其特征在于：它包括机械手臂控制座、机械手臂水平连接杆和机械手臂动作箱；所述机械手臂控制座的顶面与机械手臂水平连接杆的一端的底面驱动连接；所述机械手臂动作箱的底面的一端与机械手臂水平连接杆的另一端的顶面驱动连接；所述机械手臂动作箱的底面的另一端驱动连接有机械手臂竖直移动轴；所述机械手臂竖直移动轴的末端连接有旋转联动块；所述旋转联动块的底面连接有真空吸取板；所述机械手臂动作箱内还设置有真空泵，用于为真空吸取板提供负压。