电机控制装置以及电动动力转向装置

摘要

本发明涉及电机控制装置以及电动动力转向装置。在能够执行更适当的电机控制的电机控制装置中，开关臂(40u)通过使第一上侧FET(41Hu)、第二上侧FET(42Hu)、和下侧FET(41Lu)串联连接而构成。另外，第二上侧FET的源极电极和下侧FET的漏极电极经由中间布线相互连接。中间布线经由动力线(52u)与电机(20)的U相的电机线圈(20u)连接。在第一上侧FET、第二上侧FET以及下侧FET中设置有限制从电池(6)侧向接地侧的通电的寄生二极管D。在U相的动力线的中途夹设相断开继电器用FET。相断开继电器用FET的寄生二极管D被设置在限制从U相的电机线圈向U相的开关臂的通电的方向上。

主权项

一种电机控制装置，具备：逆变器电路，其为了向具有多个相的线圈的电机供给电力，与上述电机的相数同数地将开关臂并联连接而成，该开关臂串联连接配置在电源的正极侧的第一上侧开关元件和配置在电源的接地侧的下侧开关元件而成；相断开用开关元件，其被设置在分别连接各相的线圈与各相的开关臂之间的各相的动力线的中途；以及控制电路，其通过控制上述逆变器电路的各开关元件的开关来控制向各相的线圈的供电，上述逆变器电路具有设置在各相的开关臂与各相的动力线的连接点、和各开关臂中的各第一开关元件之间的第二上侧开关元件，在上述第一上侧开关元件、上述第二上侧开关元件以及上述下侧开关元件上分别并联连接有第1二极管，在限制从电源侧向接地侧的电流的方向上连接有上述第1二极管，在上述相断开用开关元件上分别并联连接有第2二极管，在限制电流从上述电机向上述逆变器电路流入的方向上连接有上述第2二极管。