用于车辆巡航控制的方法和系统

摘要

本发明涉及用于车辆巡航控制的方法和系统。提供了用于改善在巡航控制模式下运转的车辆的性能的方法和系统，其中控制器调整来自车辆的扭矩输出以将车辆速度维持在期望的范围内。所述方法和系统包括使向非线性模型预测控制器提供输入的车辆动态模型和车辆燃料消耗模型自适应。

主权项

一种车辆系统，其包含：车辆，其包括动力扭矩源；以及在所述车辆中的控制器，所述控制器包括被存储在非临时性存储器中的可执行指令，所述指令包括自适应非线性模型预测巡航控制程序。