侧面周边仿形自动贴膜装置及其贴膜方法

摘要

本发明公开一种侧面周边仿形自动贴膜装置及其贴膜方法，该装置包括依次分布在机架上的撕膜机构、夹取膜机构、吸盘定位机构、压轮贴膜机构、三轴定位找点机构和控制器；控制器分别与撕膜机构、夹取膜机构、吸盘定位机构、压轮贴膜机构和三轴定位找点机构电连接；撕膜机构将保护膜与底膜分开，且夹取膜机构将保护膜夹住并拉开，吸盘定位机构将保护膜吸住定位，且夹取膜机构松开并回到原点，压轮贴膜机构伸出，带动保护膜往三轴定位找点机构上移动。本发明对于周边侧面高度有变化的产品，三轴定位找点机构中的各部件能够有效配合，达到精准贴膜作业；各机构由控制器独立控制，运行过程中相互配合，运行稳定，完成产品侧面周边的贴膜工作。

主权项

一种侧面周边仿形自动贴膜装置，其特征在于，包括依次分布在机架上的撕膜机构、夹取膜机构、吸盘定位机构、压轮贴膜机构、三轴定位找点机构和控制器；所述控制器分别与撕膜机构、夹取膜机构、吸盘定位机构、压轮贴膜机构和三轴定位找点机构电连接；所述撕膜机构将保护膜与底膜分开，且所述夹取膜机构将保护膜夹住并拉开，所述吸盘定位机构将保护膜吸住定位，且所述夹取膜机构松开并回到原点，所述压轮贴膜机构伸出，带动保护膜往三轴定位找点机构上移动；所述三轴定位找点机构包括产品定位件、旋转件、X轴运动件和Y轴运动件；产品设置在产品定位件上，所述产品定位件与旋转件固定连接，所述旋转件与X轴运动件驱动连接，且所述X轴运动件与Y轴运动件驱动连接。