机器人末端中空旋转结构

摘要

本发明提供一种机器人末端中空旋转结构，安装在机器人前端臂上；包括本体、用于连接末端执行部件的减速机和驱动机构；所述本体侧部安装在机器人前端臂上；所述减速机为中空结构的减速机，并设置在本体内部，本体上设置有与减速机中空结构对应的通孔，减速机的中空结构与本体的通孔形成有用于供末端执行部件线管的走线空间；所述驱动机构设置在本体外部一侧，并与减速机连接。本发明机器人末端中空旋转结构可解决末端执行部件的线管缠绕机器人前端臂导致存在安全隐患和前端臂动作范围受限的问题，从而使得机器人末端结构紧凑，提高机器人的动作自由度。

主权项

一种机器人末端中空旋转结构，安装在机器人前端臂上；其特征在于：包括本体、用于连接末端执行部件的减速机和驱动机构；所述本体侧部安装在机器人前端臂上；所述减速机为中空结构的减速机，并与本体连接，本体上设置有与减速机中空结构对应的通孔，减速机的中空结构与本体的通孔连通并形成有用于供末端执行部件线管的走线空间；所述驱动机构设置在本体外部一侧，并与减速机连接。