| 发明名称 | 一种机器人导航定位方法、装置及机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人导航定位方法、装置及机器人，用于类似楼道这种狭长环境下的机器人定位。该方法包括：根据激光扫描仪和超宽带无线接收器的检测数据计算机器人的位置；其中，激光扫描仪用于检测机器人相对于楼道两侧墙体的位置信息，超宽带无线接收器用于检测机器人沿楼道方向的位置信息。 | ||
| 申请公布号 | CN106052676A | 申请公布日期 | 2016.10.26 |
| 申请号 | CN201610362532.9 | 申请日期 | 2016.05.26 |
| 申请人 | 深圳市神州云海智能科技有限公司 | 发明人 | 王加加;刘园园;王可可;刘英英 |
| 分类号 | G01C21/00(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人 | 孟潭 |
| 主权项 | 一种机器人导航定位方法，适用于楼道环境，其特征在于，包括：根据激光扫描仪和超宽带无线接收器的检测数据计算机器人的位置；其中，激光扫描仪用于检测机器人相对于楼道两侧墙体的位置信息，超宽带无线接收器用于检测机器人沿楼道方向的位置信息。 | ||
| 地址 | 518116 广东省深圳市龙岗区龙城大道99号正中时代广场B座2301-03 | ||