| 发明名称 | 可升降越障的勘探六足机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及可升降越障的勘探六足机器人，由机械臂、底盘、摄像头云台、机械腿、升降台组成，其中六条机械腿对称安装在底盘的两侧。本实用新型的有益效果是：结构简单，控制容易。通过驱动舵机A106、舵机B108、舵机C112及舵机D114，控制机械臂运动，进行清除小型障碍物的功能。在翻越比其自身小的障碍的基础上，我们通过驱动电机502，调节升降台5的高度，进行翻越比其自身大的障碍及较为陡峭障碍。通过接通电池203启动摄像头云台3，进行对未知领域的勘察。 | ||
| 申请公布号 | CN205661562U | 申请公布日期 | 2016.10.26 |
| 申请号 | CN201620318992.7 | 申请日期 | 2016.06.03 |
| 申请人 | 长春工业大学 | 发明人 | 庞在祥;张邦成;宫丽男;姜大伟;邵昱博;王冠一;苗策;沈嘉炜;胡建成;霍英东;范质允 |
| 分类号 | B62D57/032(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/032(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 可升降越障的勘探六足机器人，其特征在于由机械臂(1)、底盘(2)、摄像头云台(3)、机械腿(4)、升降台(5)组成，其中机械臂(1)中的底座(111)与底盘(2)中的上底盘(201)通过螺栓固定连接，摄像头云台(3)中的云台座(305)与底盘(2)中的下底盘(204)通过螺栓连接，机械腿(4)中的舵机支架(402)与底盘(2)中的上底盘(201)通过螺栓固定连接，小法兰盘Ⅳ(404)与底盘(2)中的下底盘(204)通过螺栓连接，升降台(5)中的升降台底座Ⅰ(501)与底盘(2)中的上底盘(201)通过螺栓固定连接。 | ||
| 地址 | 130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号 | ||