电动机控制装置

摘要

预先在存储部中准备校正波信息，监视对使电动机的所产生的扭矩中形成脉动的驱动状态进行规定的状态量（扭矩指令、电动机速度），从存储部中选择与该状态量的正负相对应的校正波信息，基于该选择出的校正波信息，生成与周期性的扭矩脉动（扭矩波动、齿槽扭矩）相对的正弦波状的校正波，取代为了对电动机进行驱动控制而从上级装置输入的扭矩指令，基于将该扭矩指令与所述生成的校正波合成而得到的校正扭矩指令，对电动机进行驱动控制。

主权项

一种电动机控制装置，其基于输入的扭矩指令对电动机进行驱动控制，该电动机控制装置的特征在于，具有：第1正负判定部，其对第1状态量为正极性还是负极性进行正负判定，该第1状态量对使所述电动机的所产生的扭矩中形成脉动的驱动状态进行规定；第1校正波信息选择部，其从存储第1校正波信息的第1存储部中选择与所述第1正负判定部的判定结果表示的正负相对应的第1校正波信息；以及第1校正波生成部，其基于所述选择的第1校正波信息，生成用于对齿槽扭矩进行校正的第1校正波，所述电动机的第1状态量是电动机速度，所述第1校正波信息选择部从在所述第1存储部中作为所述第1校正波信息存储的第1高次谐波阶数信息中，选择与所述第1正负判定部的判定结果表示的正负相对应的阶数，所述第1校正波生成部基于所述选择的阶数，生成振幅不依赖于所述扭矩指令而为恒定值的第1校正波，在该电动机控制装置中，取代所述输入的扭矩指令，基于将该扭矩指令与所述生成的第1校正波合成而得到的校正扭矩指令，对所述电动机进行驱动控制而校正齿槽扭矩。