全自动水泵轴承振动测量仪

摘要

本发明涉及一种水泵轴承全自动水泵轴承振动测量仪，属于机械加工和检测领域。该全自动水泵轴承振动测量仪包括球端测量装置、柱端测量装置、运送水泵轴承装置、入料时轴承由立变卧装置、进入合格品料道时轴承由卧变立装置和进入不合格品料道时轴承由卧变立装置。本发明的全自动水泵轴承振动测量仪解决了水泵轴承能够全自动测量代替人工测量。

主权项

一种全自动水泵轴承振动测量仪，其特征在于，该全自动水泵轴承振动测量仪包括球端测量装置(1)、柱端测量装置(2)、运送水泵轴承装置(3)、入料时轴承由立变卧装置(4)、进入合格品料道时轴承由卧变立装置(5)和进入不合格品料道时轴承由卧变立装置(6)；球端测量装置(1)包括传感器触点(7)、传感器(8)、传感器固定座(9)、锁紧螺母(10)、加力底座(11)、气缸主体(12)、加力气缸(13)、加力盘(14)、球端鼠笼(15)、传感器前后移动滑板(16)、锁紧手柄(17)、水泵轴承(18)、芯轴(19)、驱动器(20)、驱动器底座(21)、大平台(22)、皮带轮(23)和O型带(24)，驱动器底座(21)通过固定螺钉固定于大平台(22)一端，驱动器(20)固定在驱动器底座(21)上；传感器前后移动滑板(16)通过锁紧手柄(17)固定在驱动器(20)一端，传感器固定座(9)通过四个固定螺钉与传感器前后移动滑板(16)连接，传感器(8)穿过传感器固定座(9)，并通过锁紧螺母(10)锁紧固定；加力底座(11)通过螺钉固定在大平台(22)的另一端，气缸主体(12)通过螺钉与加力底座(11)连接，加力气缸(13)通过螺钉与气缸主体(12)连接，球端鼠笼(15)通过螺钉与加力气缸(13)连接，加力盘(14)通过螺钉与球端鼠笼(15)连接；水泵轴承(18)的芯轴(19)插入驱动器(20)主轴的锥孔内，电机通过O型带(24)带动皮带轮(23)旋转，从而带动芯轴(19)旋转，水泵轴承(18)被拉到球端鼠笼(15)后，加力气缸(13)伸出，带动加力盘(14)将水泵轴承(18)推到芯轴(19)上，芯轴(19)带动水泵轴承(18)内圈旋转，水泵轴承(18)外圈由加力盘(14)施加压力，松开锁紧螺母(10)，传感器(8)移动，当将传感器触点(7)移动到水泵轴承(18)外圈表面时，再向下压0.2毫米，然后将锁紧螺母(10)拧紧，完成水泵轴承(18)球端测量装置(1)的调整；柱端测量装置(2)包括传感器触点(7)、传感器(8)、传感器固定座(9)、锁紧螺母(10)、加力底座(11)、气缸主体(12)、加力气缸(13)、加力装置、柱端鼠笼(15)、传感器前后移动滑板(16)、锁紧手柄(17)、水泵轴承(18)、芯轴(19)、驱动器(20)、驱动器底座(21)、大平台(22)、皮带轮(23)、O型带(24)、径向加力气缸(25)和径向加力触点(26)，其中，加力装置包括外加力盘(27)、旋转套(28)、深沟球轴承(29)和连接轴(30)；深沟球轴承(29)套在连接轴(30)上，旋转套(28)套在深沟球轴承(29)外，外加力盘(27)在加力装置外围；驱动器底座(21)通过固定螺钉固定于大平台(22)一端，驱动器(20)固定在驱动器底座(21)上；传感器前后移动滑板(16)通过锁紧手柄(17)固定在驱动器(20)一端，传感器固定座(9)通过四个固定螺钉与传感器前后移动滑板(16)连接，传感器(8穿过传感器固定座(9)，并通过锁紧螺母(10)锁紧固定；加力底座(11)通过螺钉固定在大平台(22)的另一端，气缸主体(12)通过螺钉与加力底座(11)连接，加力气缸(13)通过螺钉与气缸主体(12)连接，球端鼠笼(15)通过螺钉与加力气缸(13)连接，加力盘(14)通过螺钉与球端鼠笼(15)连接；将水泵轴承(18)的芯轴(19)插入驱动器(20)主轴的锥孔内，电机通过O型带(24)带动皮带轮(23)旋转，从而带动芯轴(19)旋转，水泵轴承(18)被拉到柱端鼠笼后，加力气缸(13)伸出，带动加力装置前进；外加力盘(27)将水泵轴承(18)推到芯轴(19)上，径向加力气缸(25)伸出，径向加力触点(26)与径向加力气缸(25)螺杆连接，径向加力气缸(25)伸出时带动径向加力触点(26)前行，使径向加力触点(26)压在水泵轴承(18)外圈上并施加一个径向加载力，芯轴(19)带动水泵轴承(18)内圈旋转，同时旋转套(28)与水泵轴承(18)内圈一起旋转，起支撑作用，加力装置上的连接轴(30)与加力气缸(13)通过四个螺钉连接，松开锁紧螺母(10)，传感器(8)上下移动，当将传感器触点(7)移动到被测水泵轴承(18)外圈表面时，再向下压0.2毫米，然后将锁紧螺母(10)拧紧，完成水泵轴承(18)柱端测量装置(2)的调整；运送水泵轴承装置(3)包括纵向拉料气缸(31)、横向拉料气缸(32)、大支架(33)、旋转气缸(34)、料道支架(35)、料道调整杆(36)、大支架横板(37)、直线导轨(38)、拉料叉子(39)、轴承滚动料道(40)、挡料气缸(41)、水泵轴承(18)、旋转气缸固定板(42)、旋转料道(43)、锁紧手钮(44)和大平台(22)，其中，大支架(33)和料道支座(35)均固定在大平台(22)上，分别位于球端测量装置(1)的两边；大支架横板(37)与大支架(33连接，直线导轨(38)固定在大支架横板(37)上，纵向拉料气缸(31)固定在直线导轨(38)的滑块(54)上，横向拉料气缸(32)固定在大支架横板(37)一端；料道调整杆(36)连接轴承滚动料道(40)，通过锁紧手钮(44)锁紧固定料道支座(35)与料道调整杆(36)；旋转气缸固定板(42)固定在轴承滚动料道(40)上，旋转气缸(34)通过旋转气缸固定板(42)固定，旋转料道(43)与旋转气缸(34)连接；挡料气缸(41)连接在轴承滚动料道(40)一端；水泵轴承(18)通过轴承滚动料道(40)滚动下来，被挡料气缸(41)挡住，此时纵向拉料气缸(31)伸出，夹住水泵轴承(18)，挡料气缸(41)缩回，横向拉料气缸(32)伸出，将水泵轴承(18)拉到下一个工位，当水泵轴承(18)被拉到柱端测量装置(2)时，开始水泵轴承(18)圆柱端的测量，当水泵轴承(18)被运到旋转料道(43)上时，旋转气缸(34)旋转180°，带动旋转料道(43)旋转180°，完成水泵轴承(18)的翻面，当水泵轴承(18)被运送到球端测量装置(1)时，开始水泵轴承(18)球端的测量；入料时轴承由立变卧装置(4)包括水泵轴承(18)、旋转气缸(34)、直线导轨(38)、提升气缸(45)、入料叉子(46)、斜坡料道(47)、斜角提升筐(48)、轴承挡板(49)、提升基板(50)、气缸下角座(51)、气缸上角座(52)、提升滑座(53)和滑块(54)，其中，提升基板(50)固定大平台(22)上，直线导轨(38)固定在提升基板(50)上，提升滑座(53)与直线导轨(38)上的滑块(54)连接，斜角提升筐(48)与提升滑座(53)连接，斜坡料道(47)与斜角提升筐(48)连接；气缸下角座(51)与气缸上角座(52)连接在提升基板(50)两端；入料叉子(46)与旋转气缸(34)连接，旋转气缸(34)与隔板连接，隔板与提升滑座(53)连接；提升气缸(45)固定在气缸下角座(51)上；当水泵轴承(18)进入入料叉子(46)后，旋转气缸(34)旋转角度后，水泵轴承(18)沿着斜坡料道(47)下滑，进入斜角提升筐(48)中，斜角提升筐(48)也有角度，轴承滚动到轴承挡板(49)上，提升气缸(45)伸出，带动提升滑座(53)沿着直线导轨(38)前行，将水泵轴承(18)提到上方，当水泵轴承(18)高于轴承挡板(49)时，水泵轴承(18)进入运送水泵轴承装置(3)中，完成水泵轴承(18)由立变卧的转变，并顺利进入下一工位；进入合格品料道时轴承由卧变立装置(5)包括水泵轴承(18)、合格品气缸(55)、变向漏斗(56)、连接板(57)和出口叉子(58)，变向漏斗(56)通过连接板(57)与轴承滚动料道(40)连接，合格品气缸(55)和出口叉子(58)分别与变向漏斗(56)连接；当水泵轴承(18)被送入变向漏斗(56)时，完成水泵轴承(18)的由卧变立的转变，同时合格品气缸(55)伸出，将水泵轴承(18)推到出口叉子(58)中，每进入变向漏斗(56)中一个水泵轴承(18)，合格品气缸(55)就伸出一次，这样被推到出口叉子(58中的水泵轴承(18陆续被推道下一个工位；进入不合格品料道时轴承由卧变立装置(6)包括水泵轴承(18)、不合格品上推缸(59)、不合格品下推缸(60)、不合格品挡缸(61)和不合格品料区(62)，不合格品上推缸(59)直接连接轴承滚动料道(40)，不合格品料区(62)与轴承滚动料道(40)连接，不合格品下推缸(60)位于不合格品上推缸(59)下，不合格品下推缸(60)与不合格品料区(62)连接，不合格品挡缸(61)连接在不合格品料区(62)的侧面，保证进入不合格品料区(62)的水泵轴承(18)位置；当水泵轴承(18)被运送到不合格品上推缸(59)前时，如果水泵轴承(18)为不合格品，计算机发出指令，不合格品上推缸(59)伸出，将水泵轴承(18推到不合格品料区(62)中，为了保证水泵轴承(18)在进入不合格品料区(62)中不翻倒，不合格品挡缸(61)伸出，将水泵轴承(18)稳稳扶住，待水泵轴承(18)稳定竖立后，不合格品挡缸(61)气缸杆缩回，不合格品下推缸(60)气缸杆伸出，将水泵轴承(18)推道下个工位。