一种人体手部医疗保健按摩智能机器人

摘要

本发明涉及一种人体手部医疗保健按摩智能机器人，包括夹座、外壳、传动装置、振动装置、按摩滚筒和支撑装置；所述的夹座位于外壳正下方，且夹座与外壳固连，传动装置位于外壳内部后侧端，振动装置位于传动装置前方，且振动装置与外壳顶端相固定，按摩滚筒后端与传动装置相连接，按摩滚筒上端与振动装置相连接，按摩滚筒前端通过支撑装置进行固定，且支撑装置与外壳上端面相连接。本发明同时进行采用旋转滚动按摩和激振振动按摩两种模式对人体手部进行保健按摩，且两种按摩模式也可分开单独进行，选择性大，按摩全面性高，且按摩效果好。

主权项

一种人体手部医疗保健按摩智能机器人，其特征在于：包括夹座、外壳、传动装置、振动装置、按摩滚筒和支撑装置；所述的夹座位于外壳正下方，且夹座与外壳固连，传动装置位于外壳内部后侧端，振动装置位于传动装置前方，且振动装置与外壳顶端相固定，按摩滚筒后端与传动装置相连接，按摩滚筒上端与振动装置相连接，按摩滚筒前端通过支撑装置进行固定，且支撑装置与外壳上端面相连接，其中：所述的夹座中部设置有下端开口的腰型卡夹，夹座两端分别对称设置有护板，护板呈半圆形结构，护板与卡夹之间设置有连接柱，且夹座材质为柔性橡胶材料；所述的外壳为前端开口的矩形空心壳体结构，外壳后端面沿外壳的纵向中心轴线分别对称开设有条形口，条形口上贴附有透明薄膜片；所述的传动装置包括固定座、升降杆、锁紧扣、升降板、高度测量机构、固定架、传动电机、主动轴、主动齿轮、从动齿轮和从动轴；所述的升降杆上端与固定座底端面相连接，升降杆下端通过锁紧扣与升降板顶端面相连接，且升降杆呈直线依次均匀布置在固定座与升降板之间，高度测量机构数量为二，高度测量机构沿固定座的纵向中心轴线均匀对称布置在固定座后端，传动电机通过固定架固定在升降板上，且固定架与升降板之间通过螺栓进行锁紧固定，固定架上端呈倒立的Y型结构，固定架下端为环形结构，传动电机为可调速式步进电机，主动轴一端与传动电机主轴相连接，主动轴另一端与主动齿轮之间通过键进行连接，从动齿轮位于主动齿轮正下方，且从动齿轮与主动齿轮位于同一垂直面上，从动齿轮与从动轴一端之间通过键进行固定连接，从动轴另一端通过轴承固定在外壳后端内侧壁上；所述的振动装置包括连接板、3‑SPS并联机构、振动板和激振机构；所述的连接板呈矩形板状结构，3‑SPS并联机构的数量为三，3‑SPS并联机构位于连接板和振动板之间，3‑SPS并联机构上端与连接板相连接，3‑SPS并联机构下端与振动板相连接，激振机构的数量为五，激振机构呈直线依次均匀布置在振动板正下方；所述的按摩滚筒为两端开口的双向可伸缩式空心柱体结构，按摩滚筒内侧壁上沿其圆周方向均匀设置有按摩条，且按摩条材质为橡胶材料；所述的支撑装置包括支撑座和支撑滑轨；所述的支撑座下端设置有安装轴承，支撑座上端设置有移动滑块，安装轴承和移动滑块之间连接有支撑架，支撑架为梯形结构，支撑架上开设有减料口，支撑座上端的移动滑块安装在支撑滑轨上，支撑滑轨固定在外壳上端的内侧壁上。