一种多旋翼无人机自适应降落方法及系统

摘要

本发明公开了一种多旋翼无人机自适应降落方法及系统，无人机起飞后，通过地面控制站(如平板电脑、手机等控制设备)选择要降落的区域大致范围；收到降落指令后，开启降落模式，并等待降落动作；检测降落区域的着陆面是否适合无人机的降落，若是则进行降落并结束所述降落模式，否则改变所述无人机位姿并继续降落。本发明能够安全、可靠的实现无人机的自主降落，并且对地形复杂的情况能够自适应的安全降落。

主权项

一种多旋翼无人机自适应降落方法，其特征在于，包括以下步骤：1)无人机起飞后，通过地面控制站选择要降落区域的范围；2)收到降落指令后，开启降落模式，并等待降落；3)检测降落区域的着陆面是否适合无人机的降落，若是则进行降落并结束降落模式，否则改变无人机位姿并继续降落。