| 发明名称 | 机器人单元 | ||
| 摘要 | 本机器人单元(1)具备：单元躯体(2)；悬挂式的机器人(5)，设置在单元躯体(2)的内部，具有用来保持工件的机器手(8)；以及加工装置(12)，设置在单元躯体(2)的内部，用来加工处于保持在机器手(8)的状态的工件。在利用加工装置对处于由机器手保持的状态的工件进行加工的机器人单元中，能够改善其空间效率。 | ||
| 申请公布号 | CN106061691A | 申请公布日期 | 2016.10.26 |
| 申请号 | CN201480067396.X | 申请日期 | 2014.12.09 |
| 申请人 | 川崎重工业株式会社 | 发明人 | 村上润一;坂东贤二;仓岡修平;岩崎友希男;吉村高行 |
| 分类号 | B25J21/00(2006.01)I;B23Q37/00(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I | 主分类号 | B25J21/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人 | 张世俊 |
| 主权项 | 一种机器人单元，用来加工工件，且具备：单元躯体；悬挂式的机器人，设置在所述单元躯体的内部，具有用来保持所述工件的机器手；加工装置，设置在所述单元躯体的内部，用来对处于保持在所述机器手的状态的所述工件进行加工。 | ||
| 地址 | 日本兵库县 | ||