| 发明名称 | 机械臂 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机械臂，包括本体、设置在本体的端部的臂叉，所述臂叉上设有至少一个光电传感器，所述光电传感器与PLC控制器电性连接。本实用新型通过在固定板的表面设置光电传感器，当臂叉上有物料时，光电传感器将信息传输给PLC控制器，以免出现PLC控制器命令臂叉重复上料的情况；通过在臂叉的端部设置光电传感器，当臂叉需要下料时，光电传感器将储料处是否已有物料的信息传输给PLC控制器，以免出现PLC控制器命令臂叉重复在一处下料的情况。 | ||
| 申请公布号 | CN205660726U | 申请公布日期 | 2016.10.26 |
| 申请号 | CN201620537926.9 | 申请日期 | 2016.06.06 |
| 申请人 | 江西佳时特数控技术有限公司 | 发明人 | 黄毅;谢衍;刘华;王玉平;张军 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 南昌青远专利代理事务所(普通合伙) 36123 | 代理人 | 张以标 |
| 主权项 | 一种机械臂，包括本体（1）、设置在本体（1）的端部的臂叉（2），其特征在于：所述臂叉（2）上设有至少一个光电传感器（3），所述光电传感器（3）与PLC控制器电性连接。 | ||
| 地址 | 330200 江西省南昌市小蓝开发区金沙二路1618号1栋、2栋 | ||