轮式推土机推铲智能化控制系统

摘要

本实用新型公开了一种轮式推土机推铲智能化控制系统，包括角位移控制器、稳定器、提升缸、电控多路阀和主控制器；提升缸连接前车架与推铲，稳定器一端与前车架铰接，另一端与推铲相连；角位移控制器安装在稳定器与前车架铰接处，与主控制器进行数据通信；主控制器安装在驾驶室操控箱内部，用于输入、输出电压或电流信号，进行数据通信，通过与设定值比对输出电流值控制电控多路阀的比例阀，控制提升缸进回油量，从而控制推铲的离地高度及极限位置的缓冲程度。本实用新型能够任意控制轮式推土机平整场地时推铲离地高度，且精准度高，推铲提升或下降至极限位置时，对提升缸实施缓冲功能，避免提升缸自身的剧烈冲击，延长提升缸使用寿命。

主权项

一种轮式推土机推铲智能化控制系统，其特征在于，包括角位移控制器（1）、稳定器（3）、提升缸（4）、电控多路阀（6）和主控制器（9）；所述提升缸（4）连接前车架（5）与推铲（2），所述稳定器（3）一端与前车架（5）铰接，另一端与推铲（2）相连；所述角位移控制器（1）安装在稳定器（3）与前车架（5）铰接处，与主控制器（9）进行数据通信；所述主控制器（9）安装在驾驶室操控箱内部，用于输入、输出电压或电流信号，进行数据通信，通过与设定值比对输出电流值控制电控多路阀（6）的比例阀，控制提升缸（4）进回油量，从而控制推铲（2）动作。