| 发明名称 | 用于同步机内的角度估计的方法和设备 | ||
| 摘要 | 本发明涉及用于同步机(11)内的角度估计的设备，具有角度传感器装置(15)，其设计用于，求取用于同步机(11)的转子的转子角<img file="DPA0000183068960000011.GIF" wi="84" he="63" />的事件离散的测量值并且输出根据求取的测量值的测量信号，并具有估计装置(16)，其设计用于，检测同步机(11)的电流和／或电压信号并且根据所检测的电流和／或电压信号计算同步机(11)的转子的转子角<img file="DPA0000183068960000012.GIF" wi="85" he="62" />的与预期的转子角的偏差<img file="DPA0000183068960000013.GIF" wi="118" he="62" />和输出根据所计算的偏差<img file="DPA0000183068960000014.GIF" wi="120" he="62" />的偏差信号，还具有组合装置(17)，其设计用于，接收测量信号和偏差信号并且从测量信号和偏差信号的组合中计算用于同步机(11)的转子的转子角<img file="DPA0000183068960000015.GIF" wi="82" he="63" />的估计值<img file="DPA0000183068960000016.GIF" wi="139" he="79" /> | ||
| 申请公布号 | CN103650326B | 申请公布日期 | 2016.10.26 |
| 申请号 | CN201280026805.2 | 申请日期 | 2012.04.05 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司 | 发明人 | C·林根费尔泽;E·迈尔-约翰;G·格廷 |
| 分类号 | H02P21/18(2016.01)I;H02P25/03(2016.01)I | 主分类号 | H02P21/18(2016.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 李永波;杨国治 |
| 主权项 | 用于同步机(11)内的角度估计的设备，具有：角度传感器装置(15)，其设计用于，求取用于同步机(11)的转子的转子角<img file="FDA0001020552280000011.GIF" wi="86" he="63" />的事件离散的测量值并且输出根据所求取的测量值的测量信号；估计装置(16)，其设计用于，检测同步机(11)的电流和/或电压信号并且根据所检测的电流和/或电压信号计算同步机(11)的转子的转子角<img file="FDA0001020552280000012.GIF" wi="86" he="70" />的与预期的转子角的偏差<img file="FDA0001020552280000013.GIF" wi="118" he="63" />和输出根据所计算的偏差<img file="FDA0001020552280000014.GIF" wi="118" he="63" />的偏差信号；和组合装置(17)，其设计用于，接收测量信号和偏差信号并且从测量信号和偏差信号的组合中计算用于同步机(11)的转子的转子角<img file="FDA0001020552280000015.GIF" wi="86" he="70" />的估计值<img file="FDA0001020552280000016.GIF" wi="130" he="83" />其中，组合装置(17)具有卡尔曼滤波器或者观测结构，其具有设计用于计算用于转子的动态模型的状态矢量<img file="FDA0001020552280000017.GIF" wi="110" he="87" />的预测值的预测装置(17a)、和设计用于根据预测值计算修正信号的修正装置(17c)。 | ||
| 地址 | 德国斯图加特 | ||