一种多功能平面打孔机

摘要

本发明涉及加工设备领域，具体的说是一种多功能平面打孔机，包括基于马耳他机芯机构的X轴移动装置、基于直线机构的Y轴移动装置、基于曲柄滑块机构的Z轴移动装置和机架；所述的Z轴移动装置设置在X轴移动装置上方；所述的Y轴移动装置设置在Z轴移动装置后方。本发明具有多个自由度，可以实现纸张打孔装订和板材打孔印花，还可以用来打印盲文，而实现不同功能只需要更换冲头，成本较低。

主权项

一种多功能平面打孔机，其特征在于：包括X轴移动装置（1）、Y轴移动装置（2）、Z轴移动装置（3）和机架（4）；所述的Z轴移动装置（3）设置在X轴移动装置（1）上方；所述的Y轴移动装置（2）设置在Z轴移动装置（3）后方；其中：所述的X轴移动装置（1）包括导向板（11）、滑台（12）、驱动盘（13）、马耳他十字机芯（14）、传动齿轮（15）和驱动电机（16）；所述的导向板（11）水平设置在机架（4）上，导向板（11）上表面设置有凸带；所述的滑台（12）设置在导向板（11）上，且滑台（12）两侧设置有齿条，滑台（12）底面上设置有凹槽，该凹槽与导向板（11）上表面的凸带形成配合；所述的驱动电机（16）固定在导向板（11）底部的支架（4）上；所述的驱动盘（13）与驱动电机（16）的输出端连接，该驱动盘（13）的边缘上设置有圆柱形的卡合体，该卡合体穿插在马耳他十字机芯（14）的沟槽内；所述的传动齿轮（15）与马耳他十字机芯（14）设置在同一根轴承上，且传动齿轮（15）与滑台（12）啮合；所述的Y轴移动装置（2）包括伺服电机（21）、外围连杆机构（22）、内部连杆机构（23）和移动基柱（24）；所述的伺服电机（21）固定在机架（4）上；所述的外围连杆机构（22）包括一号杆（221）、二号杆（222）、三号杆（223）和四号杆（224）；所述的一号杆（221）和二号杆（222）的一端均铰接在伺服电机（21）的输出端上，一号杆（221）的另一端与三号杆（223）一端铰接，二号杆（222）的另一端与四号杆（224）一端铰接；所述的三号杆（223）和四号杆（224）的另一端均铰接在移动基柱（24）上；所述的内部连杆机构（23）包括五号杆（231）、六号杆（232）、七号杆（233）、八号杆（234）和九号杆（235）；所述的五号杆（231）一端铰接在机架（4）上，五号杆（231）另一端分别与六号杆（232）和七号杆（233）铰接；所述的八号杆（234）一端与六号杆（232）另一端铰接；所述的九号杆（235）一端与七号杆（233）另一端铰接，且九号杆（235）和八号杆（234）另一端均铰接在移动基柱（24）上；所述的移动基柱（24）呈柱形，其底部搭在机架（4）上，该移动基柱（24）的前侧面设置有滑槽；所述的Z轴移动装置（3）包括固定平台（31）、二号伺服电机（32）、摆杆（33）、曲柄（34）、滑套（35）、连杆（36）、打孔装置（37）和支柱（38）；所述的打孔装置（37）包括滑动台（371）、滑杆（372）、滑块（373）和打孔针（374）；所述的滑动台（371）两端设置有通孔；所述的滑杆（372）水平固定在滑动台（371）后侧；所述的滑块（373）前部套在滑杆（372）上，滑块（373）后部设置有凸块，该凸块与设置在移动基柱（24）前侧面上的滑槽内并与之形成配合；所述的打孔针（374）固定在滑块（373）下部；所述的支柱（38）数量为二，两根支柱（38）竖直放置在机架（4）上，且两根支柱（38）分别从滑动台（371）两端的通孔中穿过，每根支柱（38）在以滑动台（371）为界的上下两段上均套有弹簧；所述的固定平台（31）设置在机架（4）上；所述的二号伺服电机（32）设置在固定平台（31）上；所述的摆杆（33）一端铰接在固定平台（31）上，其另一端与连杆（36）一端铰接；所述的滑套（35）套在摆杆（33）上；所述的曲柄（34）一端与二号伺服电机（32）的输出端连接，曲柄的另一端与滑套（35）铰接；所述的连杆（36）另一端与滑动台（371）铰接。