一种新型爬楼梯轮椅

摘要

本发明涉及一种轮椅，特别涉及一种新型爬楼梯轮椅，属于轮椅相关领域。国内外现有的爬楼梯轮椅所存在的诸多问题。为此我们提出了一种新型的爬楼梯轮椅，其原理是通过填补台阶间的空缺，将轮椅爬楼梯这件事转化成轮椅爬坡。为实现上述构想，我们提出了一种新型的爬楼梯轮，因其具有适应性好能满足现有国家住建部规定的标准内的所有台阶尺寸，以及，对台阶不会产生永久性的伤害，不会过分依赖于台阶的某些特性的绝对优势。所以，未来应用前景十分光明。

主权项

当需要爬楼梯的时候，轮椅电脑控制先识别出台阶尺寸，并调整垫块（5）尺寸，以及轮换装置（4）的角度等动作的相应调整；需要轮椅反向，采用背向上楼，当驱动轮（3）中心距离第一阶台阶立面还有一个台阶跨度的长度时，这时轮椅的轮换装置（4）将垫块安放装置（6）运转到指定的位置，垫块安放装置（6）启动将垫块放下，这时轮椅驱动电机继续带动驱动轮（3）开始爬升，这个过程中，当传感器检测到驱动轮走过了垫块斜边长度的的2/3时，这时另一组垫块开始在轮换装置（4）的带动下到达下一个台阶的预定位置，垫块安放装置（6）将垫块放下；轮椅的驱动电机带动驱动轮（3）继续前进当车轮到达第二组垫块斜边长度的1/3的时候，上一组垫块的安放装置（6）启动，将上一组垫块收起；从而完成一个过程的爬升，进而完成台阶的爬升；当需要下楼时，同样根据轮椅电脑控制先识别出台阶尺寸，并调整垫块（5）尺寸，以及轮换装置（4）的角度等动作的相应调整；此时需要正向下楼，防倾倒装置（7）伸出支撑起轮椅，第一组垫块（5）在轮换装置（4）的带动下到达指定位置，垫块安放装置（6）将第一组垫块（5）放下，这时轮椅驱动电机带动驱动轮（3）前进，从而实现下楼的动作。