一种电动汽车电液复合制动系统及其优化方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车电液复合制动系统及其优化方法，其中，电动车电液复合制动系统包括电机再生制动力模块、液压制动力模块和复合制动力控制模块。电机再生制动力模块包括两个轮毂电机、制动踏板位置传感器、四个轮速传感器、车速传感器、超级电容、二象限DC‑DC变换器和第一ECU，液压制动力模块包括油泵电机、液压油泵和第二ECU。在汽车行驶过程中，通过检测车辆行驶的车速、轮速和制动踏板位置信号，复合制动力控制模块对电机再生制动力模块和液压制动力模块之间的分配比进行控制。同时通过对电液复合制动系统的多目标优化，以制动踏板感觉、电机回收能量为目标，在ECE法规下获得较高的能量回收率和合适的制动踏板感觉。

主权项

一种电动汽车电液复合制动系统，其特征在于，包括电机再生制动力模块、液压制动力模块和复合制动力控制模块；所述电机再生制动力模块包括两个轮毂电机、制动踏板位置传感器、四个轮速传感器、车速传感器、超级电容、二象限DC‑DC变换器和第一ECU；所述两个轮毂电机对应设置在电动汽车的两个前轮中，用于驱动和制动两个前轮；所述制动踏板位置传感器设置在制动踏板处，用于获得制动踏板被踏下的行程；所述四个轮速传感器对应设置在电动汽车的四个车轮上，用于获得电动汽车的四个车轮的角速度；所述车速传感器设置在电动汽车上，用于获得电动汽车的速度；所述二象限DC‑DC变换器分别和两个轮毂电机电器相连，用于接收所述第一ECU的数字命令将其转换为模拟控制信号并分别发送给两个轮毂电机；所述超级电容一端分别和两个轮毂电机电气相连，另一端和电动汽车的蓄电池电气相连，用于暂时储存电动汽车再生制动时获得的电能并以此向蓄电池充电；所述第一ECU分别和制动踏板位置传感器、轮速传感器、车速传感器、二象限DC‑DC变换器、复合制动力控制模块电气连接，用于根据制动踏板位置传感器、轮速传感器、车速传感器的输入信号通过二象限DC‑DC变换器控制两个轮毂电机工作，将两个轮毂电机的工作状态传递给所述复合制动力控制模块，并接收所述复合制动力控制模块的命令对两个轮毂电机进行调整；所述液压制动力模块包括油泵电机、液压油泵和第二ECU；并与第二ECU电气连接用于驱动液压油泵并控制液压油压力；所述液压油泵设置在电动汽车制动主缸的进油腔和出油腔之间，用于调节电动汽车制动主缸的进油腔和出油腔之间的液压差值；所述油泵电机用于驱动所述液压油泵进行工作；所述第二ECU分别和制动踏板位置传感器、轮速传感器、车速传感器、油泵电机、复合制动力控制模块电气连接，用于根据制动踏板位置传感器、轮速传感器、车速传感器的输入信号通过油泵电机控制液压油泵工作，将液压油泵的工作状态传递给所述复合制动力控制模块，并接收所述复合制动力控制模块的命令对液压油泵进行调整；所述复合制动力控制模块包含第三ECU，所述第三ECU分别和制动踏板位置传感器、轮速传感器、车速传感器、第一ECU、第二ECU电气连接，用于根据制动踏板位置传感器、轮速传感器、车速传感器的输入信号、结合接收到的两个轮毂电机的工作状态和液压油泵的工作状态调整电机再生制动力模块、液压制动力模块的制动力大小。