可按任意设定路径自动灭火的消防水炮控制系统和控制方法

摘要

本发明公开了可按任意设定路径自动灭火的消防水炮控制系统和控制方法。在控制系统中，以水平位置编码器和俯仰位置编码器分别反馈水炮喷口在水平方位上和俯仰方向的位置信息；以水平限位传感器和俯仰限位传感器限定水炮喷口在水平方向上和俯仰方向上的转动范围，并用来标定水炮喷口在水平方向和俯仰方向的位置信息；以摇杆控制器用来发送水炮工作的各种指令；以控制中心接收摇杆控制器的指令，并结合位置编码器和限位传感器的传感信息驱动三个电机实现水炮的灭火过程。本发明能够记忆存储预先设定的水炮灭火路径，在无人干预的情况下实现水炮按照设定的路径自动循环灭火。

主权项

可按任意设定路径自动灭火的消防水炮控制系统，其特征在于，包括一水平驱动电机、一俯仰驱动电机、一水平位置编码器、一俯仰位置编码器、两个水平限位传感器、两个俯仰限位传感器、一直流喷雾电机、一摇杆控制器、一控制中心；所述水平驱动电机、俯仰驱动电机、水平位置编码器、俯仰位置编码器、水平限位传感器、俯仰限位传感器、直流喷雾电机和摇杆控制器均分别与控制中心连接；所述水平位置编码器和水平驱动电机连接，仰俯位置传感编码器和仰俯驱动电机相连；所述水平驱动电机控制水炮喷口在水平方向转动；且所述水平位置编码器反馈水炮喷口在水平方位上的位置信息；且两个水平限位传感器用来限定水炮喷口在水平方向上的转动范围，并用来标定水炮喷口在水平方向的位置信息；所述俯仰驱动电机控制水炮喷口在俯仰方向转动；且俯仰位置传感器编码器反馈水炮喷口在俯仰方向的位置信息；且两个俯仰限位传感器用来限定水炮喷口在俯仰方向上的转动范围，并用来标定水炮喷口在俯仰方向的位置信息；所述直流喷雾电机用于控制水炮喷口的灭火水流为幕布式或直流喷射；所述摇杆控制器发送水炮工作的各种指令到控制中心；所述控制中心用来接收摇杆控制器发出的指令，并结合水平位置编码器、仰俯位置传感编码器和水平限位传感器、仰俯限位传感器的传感信息分别驱动水平驱动电机、俯仰驱动电机和直流喷雾电机实现水炮的灭火过程。