一种基于3D打印的放射性粒子植入进针定位辅助系统

摘要

本实用新型公开了一种基于3D打印的放射性粒子植入进针定位辅助系统，包括成像装置、视频照相跟踪装置、万向支架、存储装置、计算单元及3D打印机；该系统综合利用了医学、机械学、计算机视觉、数字图像处理、3D打印等多门学科技术，解决了人体三维成像个体化和利用单幅图像实现植入针治疗过程位置跟踪的关键技术，实现了植入针治疗过程的可视化，在尽量不增加医疗费用的前提下，较为显著减少了手术过程中的盲视，提高了植入针治疗肿瘤的效果和缩短了手术时间。

主权项

一种基于3D打印的放射性粒子植入进针定位辅助系统，其特征在于，包括成像装置、视频照相跟踪装置、万向支架、存储装置、计算单元及3D打印机；所述成像装置、视频照相跟踪装置、存储装置及3D打印机均与所述计算单元相连；所述成像装置，用于获取手术对象的待治疗部位的B超图像；所述视频照相跟踪装置，用于在进行放射性粒子植入针植入待治疗肿瘤部位后，根据所述放射性粒子植入针的标记，实时跟踪放射性粒子植入针的位置信息和运动情况；所述万向支架，用于承载所述视频照相跟踪装置；所述存储装置，用于存储图像数据；所述计算单元，包括三维重构模块、三维模型个体化模块及配准模块；其中，所述三维重构模块，对所述B超图像中的断层图像进行3D重构，得到标准3D模型；所述3D模型个体化模块，基于手术对象的待治疗部位的B超图像数据与数字人标准3D模型中的相应部位，生成手术对象的个体化3D模型；所述配准模块，根据所述视频照相跟踪装置跟踪的所述位置信息和头颈部肿瘤性质、大小、结构状况，以及根据所述个体化3D模型进行配准，以确立所述放射性粒子植入针在个体化3D模型中的进针位置；所述3D打印机，用于打印三维模型个体化模块生成的个体化3D模型。