一种新型激光加工机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型激光加工机器人，包括基座，所述基座的顶部连接有数控装置，在数控装置的内部设有空压机，在空压机的一侧连接有电机，所述数控装置的顶部连接有腰部结构，在腰部结构的顶部设有激光发射器，且激光发射器的内部设有稳压电源，所述激光发射器的一侧连接有传动机构，且传动机构包括伸缩气缸和谐波齿轮，所述伸缩气缸与谐波齿轮直接相连接成一体化结构，所述伸缩气缸的顶部连接有减速器，在激光发射器的顶部连接有臂部结构，通过采用机器人进行激光加工，具有对环境状态快速反应和分析判断能力，及长时间持续工作、精确度髙、抗恶劣环境的能力，而且运转速度高、运动平稳，运动时摩擦小而效率高，成本低廉，可广泛推广使用。

主权项

一种新型激光加工机器人，包括基座(1)，所述基座(1)的顶部连接有数控装置(2)，在数控装置(2)的内部设有空压机(3)，在空压机(3)的一侧连接有电机(4)，所述数控装置(3)的顶部连接有腰部结构(5)，在腰部结构(5)的顶部设有激光发射器(6)，且激光发射器(6)的内部设有稳压电源(7)，其特征在于，所述激光发射器(6的一侧连接有传动机构(8)，且传动机构(8)包括伸缩气缸(9)和谐波齿轮(10)，所述伸缩气缸(9)与谐波齿轮(10)直接相连接成一体化结构，所述伸缩气缸(9)的顶部连接有减速器(11)，在激光发射器(6)的顶部连接有臂部结构(12)。