一种精雕机全自动上下料设备

摘要

本实用新型公开了一种精雕机全自动上下料设备,包括机械手装置和料仓装置,机械手装置包括龙门固定架，龙门固定架包括左右立柱以及安装在左右立柱顶端的横梁，横梁上固定安装有横向设置的横向导轨，横向导轨上设置有可横向滑动的横向滑座，横向导轨的一端还安装有驱动横向滑座的横向驱动机构，横向滑座上设置有可纵向滑动的纵向滑座；其中料仓装置包括机台，机台上设置有可沿Y轴方向滑动的Y轴滑板，Y轴滑板由安装在机台上的Y轴电机驱动，Y轴滑板上安装有多组等间隔平行设置的放料卡位单元，本实用新型特别适合加工手机玻璃的精雕机,能够全自动的、精确的上下料，无需人工，大大降低了人工成本，同时本设备较一般的机械手结构更加稳定，定位更加精确。

主权项

一种精雕机全自动上下料设备，设置在加工手机玻璃的精雕机周边，其特征在于，包括机械手装置和料仓装置；机械手装置包括龙门固定架，龙门固定架包括左右立柱以及安装在左右立柱顶端的横梁，横梁上固定安装有横向设置的横向导轨，横向导轨上设置有可横向滑动的横向滑座，横向导轨的一端还安装有驱动横向滑座的横向驱动机构，横向滑座上设置有可纵向滑动的纵向滑座，纵向滑座靠近横向滑座的侧面安装有驱动纵向滑座上下滑动的纵向驱动机构，纵向滑座的另一侧面上安装有多个平行且间隔设置的下移气缸，下移气缸的活塞杆向下连接滑动设置在纵向滑座上的下移导轨，下移导轨的底端固定连接第一吸嘴固定板，第一吸嘴固定板上设置有真空吸嘴；料仓装置包括机台，机台上设置有可沿Y轴方向滑动的Y轴滑板，Y轴滑板由安装在机台上的Y轴电机驱动，Y轴滑板上安装有多组等间隔平行设置的放料卡位单元，每组放料卡位单元包括互相平行且相对设置的左右卡板，左右卡板上设置有呈直线阵列排布的左右对应的卡槽，多组放料卡位单元的上方通过龙门支架安装有X轴直线模组，X轴直线模组的X轴滑块上安装有Z轴直线模组，Z轴直线模组的Z轴滑块与X轴滑块固定连接，Z轴直线模组的底端设置有一对90度旋转气缸，一对90度旋转气缸的转轴分别连接第二吸嘴固定板，第二吸嘴固定板上设置有真空吸嘴。