发明名称 一种撕膜装置
摘要 本实用新型涉及一种撕膜装置,包括移动组件、第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂、撕膜组件、真空吸附板和吸盘,移动组件固定设置,在移动组件的上方设置有可沿移动组件长度方向来回滑动的支撑座,第一活动臂的下端水平固定设有第二活动臂,第三活动臂横向设置在第二活动臂的下表面;每个第三活动臂的两端分别设有竖直向下设置的吸盘;两个第三活动臂的同一端分别设有撕膜组件,撕膜组件通过第一连接板的一端与第三活动臂固定连接;真空吸附板水平固定设置,上表面带有薄膜的软性材质通过吸盘移动至真空吸附板上。本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种撕膜装置,节省人力物力,操作方便可靠,结构简单。
申请公布号 CN205661748U 申请公布日期 2016.10.26
申请号 CN201620440212.6 申请日期 2016.05.16
申请人 武汉皓扬天科技有限公司 发明人 尹超
分类号 B65B69/00(2006.01)I 主分类号 B65B69/00(2006.01)I
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 代理人 陈卫
主权项 一种撕膜装置,其特征在于:包括移动组件(1)、第一活动臂(2)、第二活动臂(3)、第三活动臂(4)、撕膜组件(5)、真空吸附板(7)和吸盘(6),所述移动组件(1)固定设置,在所述移动组件(1)的上方设置有可沿移动组件(1)长度方向来回滑动的支撑座(12),所述支撑座(12)的两端分别设有大同步带轮(9)和小同步带轮(10),所述大同步带轮(9)和所述小同步带轮(10)通过同步带(11)传动连接,所述小同步带轮(10)与伺服电机(8)相连接,所述支撑座(12)在大同步带轮(9)所在的一端的下方垂直设有第一活动臂(2),所述第一活动臂(2)和所述大同步带轮(9)相连接,所述第一活动臂(2)的一侧固定设有第一滑块(13),所述支撑座(12)的下方固定设有竖直设置的滑轨(14),所述第一滑块(13)滑动连接在所述滑轨(14)上,所述大同步带轮(9)转动带动所述第一活动臂(2)通过所述第一滑块(13)在所述滑轨(14)中上下滑动;所述第一活动臂(2)的下端水平固定设有第二活动臂(3),所述第三活动臂(4)横向设置在所述第二活动臂(3)的下表面,所述第三活动臂(4)设有两个,两个所述第三活动臂(4)与所述第二活动臂(3)滑动连接;每个所述第三活动臂(4)的两端分别设有竖直向下设置的吸盘(6),所述吸盘(6)与所述第三活动臂(4)滑动连接;两个所述第三活动臂(4)的同一端分别设有撕膜组件(5),所述撕膜组件(5)通过第一连接板(19)的一端与所述第三活动臂(4)固定连接;用于放置软性材质物体的真空吸附板(7)水平固定设置,上表面带有薄膜的软性材质通过所述吸盘(6)移动至所述真空吸附板(7)上,所述真空吸附板(7)将软性材质吸附后,软性材质脱离所述吸盘(6)。
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